À l'origine son nom dérive du royaume desSaxons de l'est, ou Essex. Leroyaume d'Essex était un des sept royaumes de l'Heptarchie anglo-saxonne duVIe siècle. Il devint parti duroyaume d'Angleterre en 825. Le comté moderne occupe la portion orientale du royaume ancien.
Après l'arrivée desNormands, laforêt d'Essex a été établie en tant queforêt royale; cependant, il est important de noter qu'à cette époque, le terme était un terme juridique. Il y avait une faible corrélation entre la superficie couverte par la forêt d'Essex (la grande majorité du comté) et la superficie beaucoup plus petite couverte par les bois. Une analyse des Retours desDomesday pour l'Essex a montré que la forêt d'Essex était principalement des terres agricoles et que le comté dans son ensemble était en 1086 boisé à 20%[1].
La ville deColchester, dans le nord-est du comté, est la plus vieille ville de Grande-Bretagne, datant d'avant de la conquête romaine, époque à laquelle elle est connue sous le nom deCamulodunum.
Le manoir de Cassiobury àWatford, construit auXVIIe siècle, devint la demeure des comtes d’Essex.
Il existe un territoire autoproclamé en mer, au large de ce comté, appeléPrincipauté de Sealand. Il n'est pas officiellement reconnu par le gouvernement britannique. Il fait partie de ce comté.
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