Daniel Auteuil naît le àAlger (Algérie française)[1] lors d'une tournée de ses parents, Henri Auteuil (1926-2005) et Yvonne Castellan (1929-2006), chanteurs lyriques d'opéras et d'opérettes, qui se produisent dans cette ville où ils résident jusqu'à ses six mois avant de retourner àAvignon[2].
Ses ancêtres paternels sont originaires d'Afrique du Nord, le patronyme « Auteuil » ayant été attribué arbitrairement par l'Assistance publique à Alfred Auteuil, l'arrière-grand-père de Daniel Auteuil[3], un enfant trouvé àAlger en 1873, dont on ne connaît pas les origines[4]. Alfred Auteuil devient maçon et peintre en bâtiment et épouse à Alger le Henriette Urios (1879-1921). Leur fils, François Auteuil (le grand-père de Daniel Auteuil), naît le1er août 1905 àAlger et devient serrurier[5].
Daniel Auteuil grandit àAvignon, où ses parents étaient installés. La fréquentation desthéâtres où se produisent ces derniers, les tournées, notamment avec l'Opéra de Paris, le prédisposent à embrasser une carrière artistique. À 4 ans il est déjà sur scène dans le rôle du fils deMadame Butterfly[6]. Vers l'âge de 7 ans il vit àNancy, ville dont il garde beaucoup de souvenirs. Il fait trois classes de quatrième en collège professionnel, et en est renvoyé[7].
À seize ans, Daniel Auteuil débute sur scène grâce àAndré Benedetto, qui anime une compagnie àAvignon, dans une pièce deTchekhov,La Demande en mariage[8]. Pour faire plaisir à ses parents, il commence des études degéomètre et, le samedi soir, pour se faire un peu d'argent de poche, il tient le vestiaire d'une boîte de nuit[8].
En 1974, il fait ses débuts à la télévision sous la direction deMarcel Jullian dans la sérieLes Fargeot avant d'enchaîner aux côtés deRellys,Jackie Sardou etFernand Sardou,Adieu Amélie deJean-Paul Carrère[9]. En 1977, il interprète le rôle de l'inspecteur Camaret dans une série de six épisodes,Rendez-vous en noir, d'après le roman deWilliam Irish.
En 1980, avec son interprétation d'un lycéen flemmard, dragueur et peu studieux dansLes Sous-doués, deClaude Zidi, il accède à la notoriété et acquiert un statut de grand acteur comique. Le film connaît une suite, sortie en 1981 :Les Sous-doués en vacances.
Il conclut cette décennie en remportant un nouveau César pour le rôle de Gabor, un lanceur de couteaux amoureux d'une fille mystérieuse et malheureuse jouée parVanessa Paradis dansLa Fille sur le pont dePatrice Leconte.
Il conclut cette décennie par un nouveau tournant de sa carrière, le passage à la réalisation. Il signeLa Fille du puisatier, une adaptation del'œuvre éponyme deMarcel Pagnol, avecSabine Azéma,Kad Merad,Jean-Pierre Darroussin etNicolas Duvauchelle[11]. La réception est positive, et il s'attelle donc par la suite à un projet encore plus ambitieux, une autre œuvre de Marcel Pagnol, laTrilogie marseillaise. Cependant, les deux premiers opus -Marius /Fanny - sortis en juillet 2013, ne rencontrent pas le public.César est annoncé pour 2014, mais n'est jamais réalisé[12]. Toutefois, il révèle en 2024 qu'il n'a pas fermé la porte à l'idée de le réaliser[13].
En2018, il dévoile sa quatrième réalisation, la comédieAmoureux de ma femme. Il est aussi la tête d'affiche de l'ambitieux film familial de fin d'annéeRémi sans famille, d'Antoine Blossier, où il incarne le vieux et attachant Vitalis.
En 2020, il joue le rôle principal d’un élu local, grand-père et accusé de viol par son petit-fils dans la mini-sérieLe Mensonge diffusée sur France télévisions et inspirée de faits réels. En2021, Daniel Auteuil revient à la chanson (aprèsQue la vie me pardonne en 1985) avec l'albumSi vous m'aviez connu, publié learrangé parGaëtan Roussel[15].
En 2022, il entame une tournée musicale en France avec son spectacle « Déjeuner en l'air » qui lui permet d'interpréter sur scène les chansons de son dernier album[16]. Ce spectacle est diffusé surCulturebox le, Daniel Auteuil y chante les poèmes dePaul-Jean Toulet,Guillaume Apollinaire etArthur Rimbaud qu’il a mis en musique, avec des apparitions deCarla Bruni etGaëtan Roussel[17].
De 1978 à 1984, il vit avec l'actriceAnne Jousset. Ils ont une fille,Aurore, née en 1981. Il est depuis grand-père[7].
En 1984, il rencontreEmmanuelle Béart sur le tournage deL'Amour en douce, dont il chante la chanson du générique,Que la vie me pardonne ! (le disque sort en 1985). Il partage la vie de l'actrice onze ans durant. Ils se marient en 1993, et se séparent en 1995. Ils ont une fille, Nelly, née le[21], productrice (qui a épousé le 24 août 2018 Lucas Veil, fils d'Agnès Buzyn et dePierre-François Veil et petit-fils deSimone Veil).