Sous les auspices de l'UAI et en collaboration avec leBureau central des télégrammes astronomiques (CBAT), le MPC a pour mission de collecter les données d'observations concernant lesobjets mineurs dusystème solaire (astéroïdes etcomètes), de calculer leursorbites et de publier ces informations. Le MPC fournit un certain nombre de servicesen ligne pour assister les astronomes dans leurs observations, ainsi que le catalogue complet des orbites des objets mineurs (MPCORB), librement téléchargeable.
Le Centre des planètes mineures publie des circulaires électroniques (Minor Planet Electronic Circulars, MPEC) consacrées auxpetits corps du système solaire. Ces circulaires comportent des nouvelles et des informations spéciales sur lesplanètes mineures ainsi que des documents à parution régulière sur lescomètes. Les nouvelles découvertes de planètes mineures particulières tels lesastéroïdes géocroiseurs ou lestransneptuniens, sont annoncées via ces circulaires. Les paramètres améliorés des orbites y apparaissent régulièrement.
Des listes mensuelles d'objets spéciaux observables, objets distants,comètes et objets numérotés figurant sur la liste critique des planètes mineures y apparaissent également. Les mises à jour quotidiennes des MPEC, publiées chaque jour, contiennent les nouvelles identifications et lesorbites calculés au cours des dernières 24 heures.
Le Centre des planètes mineures joue un rôle central dans le processus de détection des géocroiseurs, d'évaluation des risques et de déclenchement des alertes.