Il fait partie d'une région connue sous le nom de« Space Coast » (« Côte de l'espace »), en raison de l'implantation de labase de lancement de Cap Canaveral, qui occupe les terrains attenant au cap, et ducentre spatial Kennedy, qui se trouve surMerritt Island dont le cordon littoral est séparé par lalagune deBanana River. Ces deux sites accueillent les infrastructures d'où sont lancées depuis le début de l'ère spatiale la majorité deslanceurs américains. Construits à l'initiative du programme spatial Kennedy au début de la « course à l'espace » livrée à l'URSS durant laguerre froide, ces deux sites ont ainsi servi debase de lancement (à ne pas confondre avec le centre de contrôle des missions qui se trouve àHouston,Texas) à tous les programmes spatiaux américains, deMercury aux programmes contemporains.
Extrait d'une carte de l'édition de 1584 duTheatrum Orbis Terrarum, Additamentum III, d'Abraham Ortelius, où figure le toponymeC. de Cañareal.
Les humains ont occupé la région depuis au moins 12 000 ans[2].
Pendant lapériode archaïque moyenne, de 5000 à 2000 av. J.-C., laculture du Mount Taylor(en) s'étendait sur le Nord-Est de la Floride, incluant la région du Cap Canaveral. À la fin de la période archaïque, de 2000 à 500 av. J.-C., la culture du Mount Taylor fit place à laculture Orange(en), qui a été l'une des premières en Amérique du Nord à produire de la poterie. À la culture Orange succéda laculture St. Johns(en), de 500 av. J.-C. jusqu'aux premiers contacts avec l'Europe.
En décembre 1571,Pedro Menéndez échoua sur la côte de Cap Canaveral et rencontra des Indiens Ais[4]. De 1605 à 1606, legouverneur espagnol de FloridePedro de Ibarra(en) envoyaÁlvaro Mexía(en) en mission diplomatique dans la nation des Indiens Ais. La mission aboutit, des liens diplomatiques furent établis et un accord fut conclu avec les Ais, leur assurant des rançons pour tous les marins naufragés recueillis et restitués[4].
Le premierphare de Cap Canaveral fut achevé en janvier 1848 pour avertir les navires de la présence de bancs de corail au large des côtes[5].
L'ouragan d'août 1885 dévasta Cap Canaveral et les zones adjacentes. Les vagues de l'océan envahirent les terres des fermiers qui s'y étaient installés. La plage se trouvant au pied du phare fut sérieusement érodée et celui-ci fut reconstruit à 1,6 km plus à l'ouest, à l'intérieur des terres[6].
La construction dePort Canaveral à des fins militaires et commerciales fut entamée en juillet 1950 et achevée le 4 novembre 1953. C'est maintenant le port en eau profonde le plus important de laFloride centrale[8].