Bipède
Labipédie est un mode delocomotion terrestre (en) par lequel unanimal se meut sur ses deuxmembres postérieurs. Uneespèce est ditebipède si la bipédie est son mode de locomotion ordinaire quand l'animal marche ou court.
Les espèces bipèdes se rencontrent essentiellement dans deuxclades detétrapodes : lesthéropodes (dont les seuls représentants actuels sont lesoiseaux) et leshominines (dont le seul représentant actuel est l'Homme moderne). Parmi les autres groupes, la bipédie n'est qu'intermittente ou approximative.
Les êtres humains sont essentiellementplantigrades, tandis que les oiseaux sontdigitigrades.
La bipédie exclusive est une caractéristique d'Homo sapiens et d'autresHominina fossiles, qui se traduit par de nombreuses adaptations dusquelette par rapport à celui des autresprimates. Plus généralement, différentes formes de bipédie, usuelle ou intermittente, caractérisent lalignée humaine depuis sa séparation de celle deschimpanzés, sans qu'on en connaisse encore aujourd'hui l'évolution précise ni avec certitude l'origine évolutive.
Lessingescatarrhiniens[1], c'est-à-dire les singes de l'Ancien Monde –chimpanzés,gibbons,macaques,babouins, etc. – adoptent occasionnellement la bipédie posturale et pour de courts déplacements.
Certaines espèces demammifèresplacentaires habituellement quadrupèdes, telles que lePangolin géant, leSuricate, certainschiens de prairie, lesmarmottes et lesours, peuvent adopter une station bipède, c'est-à-dire se tenir debout de manière plus ou moins prolongée[2].
Certainsmarsupiaux, tels que leskangourous et lesrats-kangourous, sont parfois considérés comme bipèdes, même si ces animaux utilisent aussi leur queue comme point d'appui lorsqu'ils se tiennent érigés.
Lesthéropodes duMésozoïque étaient probablement tous bipèdes. Leurs membres antérieurs étaient typiquement de petite taille, manifestement peu appropriés pour soutenir même partiellement le poids de l'animal. Une exception a été suggérée pour legenreSpinosaurus, mais s'est révélée fausse par la suite.
Lesoiseaux, seuls représentants actuels desthéropodes, sont tous bipèdes. Leurs membres antérieurs sont très longs mais, compte tenu de leur adaptation en ailes, il leur est quasiment impossible de les appuyer au sol. Parmi les trois groupes de vertébrés volants, il semble que les oiseaux soient les seuls à avoir adopté une bipédie exclusive : leschiroptères sont quadrupèdes et on pense qu'il en était de même pour lesptérosaures†.
Le Basilic vert (Basiliscus plumifrons) est capable de courir de courtes distances sur l'eau sur ses pattes arrière[3].
Lesherrerasaures†, saurichiens basaux apparentés mais distincts des théropodes, étaient bipèdes. Certainsornitischiens, commeHypsilophodon ouPachycephalosaurus, mais aussi lessauropodomorphes basaux, commePlateosaurus, étaient également bipèdes.
Lespoposaures†,pseudosuchiens dont les plus proches parents actuels sont lescrocodiles, étaient vraisemblablement bipèdes. Leur ressemblance avec les théropodes relève d'uneconvergence évolutive.
Une forme de bipédie tout à fait singulière a également été observée chez deux espèces depieuvres,Amphioctopus marginatus etAbdopus aculeatus. Ces animaux semblent marcher au fond de l'eau sur deux de leurs tentacules, les autres étant repliés, ce qui permet de tromper les prédateurs en simulant l'apparence d'algues ou de noix de coco[4],[5].
Le concept d'un robot bipède d'une vitesse et d'une agilité comparables à celles d'un humain ou d'un oiseau a longtemps été limité à lascience-fiction. Depuis le début du vingt-et-unième siècle, des robots bipèdes, à la démarche lente et peu assurée, ont été construits. Actuellement, les efforts de recherche et développement se poursuivent et connaissent désormais de réels progrès, avec de larges perspectives d'applications civiles et militaires.
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