La majeure partie du comté se situe dans lebassin versant duGreat Ouse. La partie sud est dominée par l'escarpement crayeux desChilterns, où se situe le point culminant du comté, dans lesDunstable Downs (243 m).
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La première mention du nom du comté date de 1011 en tant queBedanfordscir. Ce nom signifie simplement « comté de Bedford », le nom de la ville de Bedford signifiant quant à lui « le gué de Beda ».
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