Labataille d'Åsle oubataille de Falköping se déroule le près de la ville deFalköping, enSuède. Elle oppose les troupes de la reineMarguerite de Danemark, commandées par Henrik Parow, à celles du roiAlbert de Suède. Ce dernier et son filsÉric de Mecklembourg sont vaincus et faits prisonniers.
Marguerite de Danemark est nommée régente de Suède le. Le roiAlbert réagit en faisant appel aux bourgeois deStockholm avant de se rendre en Allemagne pour y lever des troupes. Pendant ce temps, les forces suédoises de Marguerite entament le siège de la forteresse d'Axevalla, entreSkara etSkövde, sans parvenir à forcer à la reddition sa garnison allemande. L'armée de Marguerite finit par s'éloigner en ne laissant qu'une petite force dirigée par Nils Svarte Skåning pour poursuivre le siège.
Albert revient en Suède le jour de l'an 1389. C'est probablement àKalmar qu'il effectue son débarquement, à la tête d'un millier de chevaliers vétérans. Il dépasseRumlaborg(sv), près deJönköping, mais fait demi-tour àAxvall, en apprenant que l'armée danoise de Marguerite est en train de remonterNissastigen(sv), la route entreHalmstad et Jönköping. Cette armée compte environ 1 500 hommes, avec à leur tête le Mecklembourgois Henrik Parow[1].
Les deux armées se rencontrent le 24 février près du village d'Åsle(en), à une dizaine de kilomètres à l'est deFalköping. D'après laRimkrönika(sv), la bataille coûte la vie à vingt chevaliers allemands et huit chevaliers danois et suédois. Henrik Parow est au nombre des victimes, mais ce sont néanmoins ses troupes qui emportent la victoire. Le roi Albert et son filsÉric de Mecklembourg sont faits prisonniers, tout comme l'évêque de SkaraRodolphe(en) et plusieurs chevaliers. Ces prisonniers sont conduits à laforteresse de Bohus, où Marguerite libère l'évêque Rodolphe et rançonne les chevaliers. Albert et Éric restent quant à eux captifs jusqu'en1395, lorsque Albert accepte d'abdiquer en faveur de Marguerite auchâteau de Lindholmen.