Les astéroïdes Aton ont leur orbite située majoritairement à l'intérieur de l'orbite terrestre contrairement à l'autre grande catégorie de géocroiseurs : lesastéroïdes Apollon (l'orbite terrestre est dessinée en bleu sur le schéma)
Presque tous les Aton possèdent unaphélie supérieur à une unité astronomique (ua). Lesastéroïdes Atira (ou apohele) sont une sous-classe des astéroïdes Aton dont les membres ont leur aphélie à l'intérieur de l'orbite de la Terre. En mi-2005, seuls trois Atira étaient connus :(163693) Atira,(434326) 2004 JG6 et(164294) 2004 XZ130. En, on n'en connait encore que 24.
Le plus petit demi-grand axe est celui de(66391) Moshup avec 0,642 ua (sonexcentricité de 0,688 l'amène aupérihélie à 0,200 ua du Soleil, bien en deçà de l'orbite deMercure, pour un aphélie de 1,084 ua, il coupe donc l'orbite terrestre). Le demi-grand axe de2019 LF6 est encore plus petit (0,555 ua)[3].
L'astéroïde Aton qui a le plus faiblepérihélie est aussi celui qui possède la plus grandeexcentricité : celle de l'orbite de(137924) 2000 BD19 est de 0,895, ce qui le fait passer d'un périhélie de 0,092 ua, bien à l'intérieur de l'orbite deMercure, jusqu'à un aphélie de 1,661 ua.
Pendant une courte période à la fin de 2004,(99942) Apophis semblait menacer de percuter la Terre en 2029, mais la découverte d'observations antérieures permit de préciser son orbite et d'éliminer cette possibilité (même si une toute petite probabilité subsiste pour 2035 et 2036).
En 1976, en nommant (2062) Aten (Aton), nom proposé parEleanor Helin, une ligne directrice est proposée : baptiser les objets de cette classe d'après desdéesses de l'Égypte antique.
Cependant en 1986, la règle est brisée puisque que (3753) est nomméCruithne, d'après une tribu qui a habité l'Écosse et l'Irlande, et en 2001, (66391) est baptiséMoshup, d'après un géant légendaire du peupleMohegan vivant en Nouvelle-Angleterre.