François Lemoigne (1760-1793), prête deCréances, ayantrefusé de prêter serment, se cacha à Angoville-sur-Ay. Dénoncé et arrêté, il fut guillotiné le avec les abbésToulorge et Laurent Lebœuf[6].
En 1944, l'avancée est très difficile autour de La Haye-du-Puits. L'axe routier majeur La Haye-du-Puits - Lessay étant fréquenté par les troupes allemandes et bien visible, il fait l'objet d'attaques aériennes alliées. Ce qui amène les Allemands à utiliser des petits axes secondaires et notamment la route Angoville-sur-Ay - Montgardon. Les troupes américaines sont aux portes d'Angoville-sur-Ay le[réf. à confirmer][9]. La ligne de front est très fluctuante et ne semble stabilisée qu'à partir du, par la79e division d'infanterie américaine. Cette division a pour surnom et insigneCross of Lorraine (« croix de Lorraine »).
Courant 2015, les communes d'Angoville-sur-Ay et deLessay décident de créer unecommune nouvelle baptisée « Lessay » qui doit voir le jour le. L'arrêté préfectoral fixant les conditions est publié le[10]. Les communes d'Angoville-sur-Ay et de Lessay deviennent descommunes déléguées et Lessay est le chef-lieu de la commune nouvelle. Le, la fusion est transformée en fusion simple, les communes déléguées étant supprimées[11].
Leconseil municipal est composé de onze membres dont le maire et deux adjoints[13]. Ces conseillers intègrent au complet le conseil municipal de Lessay le jusqu'en 2020 et Michel Couillard devient maire délégué.
En 2018, la commune comptait 237 habitants. Depuis 2004, les enquêtes derecensement dans les communes de moins de 10 000 habitants ont lieu tous les cinq ans (en 2008, 2013, 2018, etc. pour Angoville-sur-Ay[14]) et les chiffres depopulation municipale légale des autres années sont des estimations[Note 1].Angoville-sur-Ay a compté jusqu'à794 habitants en 1821.
Louis Beuve (1869-1949), poète et écrivain de langue normande, qui a passé son enfance à la ferme de Semilly, comme attesté par une inscription sur un linteau de porte.
↑« Recueil des actes administratifs de la préfecture de la Manche septembre 2015 - numéro spécial 59 »,Recueil des actes administratifs de la préfecture de la Manche,no 74,(lire en ligne[PDF]).