(951) Gaspra est unastéroïde detype S qui orbite à la limite de la bordure interne de laceinture d'astéroïdes. Gaspra est le premier astéroïde à avoir été étroitementsurvolé par unesonde spatiale, cela s'est produit le par la sonde américaineGalileo alors qu'elle était en route versJupiter.
Gaspra semble être assez riche enolivine parmi lesastéroïdes de type S (la surface semble contenir de l'olivine et dupyroxène dans les proportions 4:1 à 7:1). Il n'y a pas d'albédo important ou de motifs de couleur, même si une variation subtile de couleur est visible à travers la surface (voir image en haut à droite).
La surface de Gaspra n'a pas de grandcratère d'impact ostensible, d'une taille comparable à son rayon, comme ceux vus par exemple sur(253) Mathilde. Une raison probable est que la collision qui a produit lafamille de Flore et l'astéroïde Gaspra était relativement récente sur une échelle de temps astronomique, de sorte que Gaspra n'a pas encore eu l'occasion de se parer des nombreux cratères communs à ce type de corps céleste. L'analyse destaux de cratérisation indique que l'âge de la surface est compris entre environ20 et 300 millions d'années.
L'étendue de la couche derégolithe sur Gaspra et sa présence même restent encore globalement sujettes à débat et non totalement comprises. Visuellement, la couche d'aspect légèrement feutré suggère une quantité substantielle derégolithe. En outre, des corrélations apparaissent entre les variations subtiles de couleur et la topographie locale, ce qui s'expliquerait par la lente migration en profondeur durégolithe. Il est cependant difficile d'expliquer l'origine d'un hypothétiquerégolithe. Tout d'abord, la vitesse d'échappement de Gaspra est très faible, si faible qu'il est difficile de comprendre comment il a pu empêcher la fuite d'une partie importante deséjectas. Ce phénomène peut être malgré tout atténué si Gaspra est un corps poreux ou s'il possédait à l'origine une grande couche de régolithe, mais il resterait à expliquer la présence durégolithe d'origine. Une solution possible à cette question est que Gaspra a obtenu sonrégolithe lors de l'impact qui a formé lafamille de Flore et qui a également créé l'astéroïde Gaspra lui-même. En second lieu, il a été estimé que la matière éjectée par tous les cratères serait suffisante pour couvrir Gaspra de 10 m derégolithe uniquement. Cependant, certains cratères sont beaucoup plus profonds que 10 m sans montrer aucune différence structurelle sur leurs parois.
Il a été déterminé que le pôle de Gaspra pointe dans la direction d'ascension droite 0h40m ± 10m, et dedéclinaison 27 ± 2°. Ceci est équivalent aux coordonnées écliptiques (β, λ) = (21°, 20°), et donne uneinclinaison axiale de 72°.
Le survol de la sonde spatialeGalileo était trop distant pour un corps de petite taille comme Gaspra, qui n'a ainsi pu affecter sensiblement la trajectoire de Galileo, donc aucune information sur la masse de Gaspra n'a pu être obtenue de cette façon. Galileo a également visité l'astéroïde(243) Ida, où il découvrit une lune (nomméeDactyle), ce qui permit dans cette configuration une estimation de la masse d'Ida.
