Antiope et son satellite vus, en 2004, avec l'instrumentNACO duTrès Grand Télescope (ESO). Les deux composantes sont séparées mais la surface des objets individuels n'est cependant pas résolue.
Le, des observations menées par le télescope Keck de l'observatoire du Mauna Kea ont montré que (90) Antiope est en fait un astéroïde double, constitué de deux corps séparés par 171 km qui tournent autour d'un centre de gravité commun[1].
↑W. J. Merline, L. M. Close, C. Dumas, J. C. Shelton, F. Menard, C. R. Chapman, D. C. Slater,Discovery of Companions to Asteroids 762 Pulcova and 90 Antiope by Direct Imaging, American Astronomical Society, DPS meeting n°32
↑P. Descamps, F. Marchis, T. Michalowski et al., Icarus article published in April 2007