Davida est l'un des rares astéroïdes de la ceinture principale dont la forme a été déterminée par observation visuelle depuis le sol. De 2002 à 2007, des astronomes de l'observatoire W. M. Keck ont utilisé letélescope Keck II, qui est équipé d'uneoptique adaptative, pour photographier Davida. L'astéroïde n'est pas uneplanète naine : il est fait d'au moins deuxpromontoires et d'au moins un terrain plat qui s'écarte de 15 km par rapport à l'ellipsoïde idéal. Le terrain plat est sans doute un cratère de 150 km de diamètre, gigantesque à l'échelle duplanétoïde, comme ceux qui ont pu être photographiés sur(253) Mathilde. L'étude de Conradet al. de 2007 a pu montrer que les cratères de cette taille « peuvent être causés par des impacteurs de grande taille sans qu'il n'y ait finalement risque de rupture catastrophique de Davida ».
En 2001, Michalak a estimé la masse de Davida à (6,64 ± 0,56) × 1019 kg. En 2007, Baer et Chesley ont estimé la masse de Davida à (5,9 ± 0,6) × 1019 kg. En 2010, Baer a enfin suggéré une masse de (3,84 ± 0,20) × 1019 kg. Cette estimation, la plus récente de Baer, suggère que Davida est moins massive que l'astéroïde(704) Interamnia, ce qui fait de Davida le sixième astéroïde le plus massif compte tenu des barres d'erreur qui se chevauchent.
Parmi les occultations notables, Davida a occulté une étoile de magnitude 13,3 le. Davida a occulté l'étoile TYC 0079-00234-1 le. L'événement était visible depuis l'Argentine et le Chili, la magnitude de Davida étant alors de 11,7 et celle de l'étoile occultée de 9.4.