Ce surnom est dérivé du nom du club, Vitória. Au début du XXe siècle, un nouveau sport anglais, le football, était arrivé à Setúbal. L’engouement pour cette nouvelle activité se confirma vite. En 1905, les premiers clubs de la ville furent fondés, parmi lesquels le Grupo Académico, l’União Futebol Avenida, Ginásio Setubalense, le Bonfim Futebol Clube, le Sport Clube Académico, le Setubalense Sporting Clube entre autres. Le 10 novembre 1910, les tensions croissantes entre les membres du Bonfim Futebol Clube (l’un des clubs les plus populaires de Setúbal) conduisirent Joaquim Venâncio, Henrique Santos et Manuel Gregório à quitter le club et à en créer un nouveau. Joaquim Venâncio encouragea ses collègues dissidents en déclarant « A Vitória será nossa » (La victoire sera à nous), ce qui donna le nom du club.