Al-Zarqa sijaitsee noin 23 kilometrin päässäJordanian pääkaupunkiAmmanista koilliseen. Alue on aavikkoa reunustavaa tasankoa, jota halkovat pienet laaksot. Alueen läpi kulkevaZarqajoki on yksiJordanin sivuhaaroista. Joen lisäksi alueella on useita lähteitä ja pohjavesiesiintymiä.[1]
Nykyisen al-Zarqan alueella ei tiettävästi ollut pysyvää asutusta vieläEgyptinmamelukkien hallitessa aluetta.Osmanien valtakunnan ajalla vuonna 1899 paikalle perustettiin ryösteleviäbeduiineja vastaan rakennettu linnoitus. Vuonna 1903 paikalle muutti 66tšetšeenipakolaisten perhettä, sekä joitakintšerkessejä. Beduiinien uhan takia heidän perustamansa asutuskeskus suojattiin muurein. Sittemmin paikasta tuli yksiHijazin rautatien asemista.[1]
Ensimmäisen maailmansodan aikana al-Zarqa oli merkittävä huoltokeskusbrittejä vastaan sotineille osmanijoukoille. Kaupunki menetettiin eteneville briteille vuonna 1917. Vuosien 1918 ja 1920 välillä al-Zarqa kuului emiiriFaisalin hallitsemaan emiraattiin, mutta vuonna 1921 siitä tuli osa uuttaTransjordaniaa. Transjordanian hallitsijaksi oli noussut Faisalin veliAbdullah. Al-Zarqasta tuli jälleen merkittävä sotilastukikohta, jonne muutti sotilashenkilöstöä.[1] Sittemmin ja etenkin vuoden 1948 jälkeen kaupunki on kasvanut nopeasti.[2]
Al-Zarqan asukasluku oli vuonna 2018 arviolta 685 941.[3] Kaupungin asukkaiden enemmistö onpalestiinalaisia.[4] Zarqan vuonna 1949 perustetulla pakolaisleirillä asuu noin 20 000 palestiinalaispakolaista.[5] Kaupunkiin on saapunut myösSyyrian sisällissodan pakolaisia.[6]