Teudoald taiTeodoald (k.741) oli vuonna714 lyhyen aikaa frankkienmajor domus eli käskynhaltija. Hän oliGrimoald II:n avioton poika jaPipin Heristalilaisen pojanpoika.
Teudoaldin isoäitiPlektrudis pyrki julistamaan hänet Pipin Heristalilaisen lailliseksi perijäksi, jotta olisi näin pystynyt estämään Pipinin aviottoman pojan,Kaarle Martelin valtaanpääsyn. Vuonna716 Plektrudis ja Teudoald joutuivat antautumaanNeustrian kuningasKilperik II:lle ja tämän major domukselleRagenfridille. Kaarle Martel löi sittemmin Ragenfridin joukot ja kohosi vuonna720frankkien valtakunnan major domukseksi. Kaarle antoi Teudoaldin elää, vaikka tämä oli julistettu Pipinin lailliseksi perijäksi ja olisi siten voinut uhata Kaarlen asemaa. Kaarlen kuoltua Teudoald luultavasti surmattiin.