Tähän artikkeliin tai osioon ei ole merkitty lähteitä, joten tiedot kannattaa tarkistaa muista tietolähteistä. Voit auttaa Wikipediaa lisäämällä artikkeliintarkistettavissa olevia lähteitä ja merkitsemällä neohjeen mukaan.
Vanhin ja merkittävin löytö nykyisen Sinsheimin alueen asutuksesta on noin 600 000 vuoden takaa. Vuonna 1907 Mauerin kylästä Sinsheimin ja Heidelbergin välissä löydettiin jäänteitäheidelberginihmisestä. Alueen nykyinen asutus on saanut alkunsa nuoremmalla kivikaudella ja pronssikaudella.Roomalaisten valtakausi alkoi 90-luvulla ja päättyi 260-luvulla, kungermaanit valtasivat alueen. Noin vuonna 500 alue liitettiinfrankkien valtakuntaan. Vanhimmat jäljet frankkien asutuksesta nykyisen kantakaupungin alueella ovat 550-luvulta.
Varhaisin kirjallinen maininta Sinsheimista on vuodelta 770Lorschin koodeksissa. Kaupunkioikeudet Sinsheimille myönsi keisariHenrik VI vuonna 1192. Vuodesta 1329 vuoteen 1803 kaupunki oli osaKurpfalzin ruhtinaskuntaa.Kolmikymmenvuotisen sodan aikana 1600-luvulla Sinsheimia piinasi köyhyys. Kaupungin ympäristössä käytiin suuria taisteluita, kutenMingolsheimissa sekäWimpfenissä, jaJohann Tillyn joukot hävittivät kaupunkia. Vuonna 1674 käytiin Sinsheimissa 20 000 sotilaan taistelu, jossa ranskalainenHenri Turenne joukkoineen löi Saksan keisarilliset joukot. 1689 kenraaliEzéchiel de Mélacin johtamatLudvig XIV:n joukot polttivat kaupungin.
Sinsheim alkoi vähitellen kasvaa 1700-luvun puolivälissä. Vuoden 1848 epäonnistuneen Badenin vallankumouksen jälkeen alueelta lähti runsaasti ihmisiä Pohjois-Amerikkaan köyhyyttä pakoon. Useat heistä taistelivatYhdysvaltain sisällissodassa pohjoisvaltioiden joukoissa, tunnetuimpana upseeriFranz Sigel. Vuosina 1868 ja 1869 rakennettiin Sinsheimin kautta kulkeva rautatielinjaMeckesheim–Jagstfeld ja vuonna 1900 avattiin Elsenztalbahnin ja Kraichgaubahnin välinen poikittaisyhteysSteinsfurt–Eppingen. Vuoden 1910 tienoilla suurin osa Sinsheimia liitettiin sähköverkkoon ja vesijohtoverkkoon. Kaupungin väkiluku oli tuolloin noin 3 300.
Kristalliyönä (saks.Reichspogromnacht) 10. marraskuuta 1938 tuhottiin myös Sinsheimin alueellajuutalaisten omaisuutta, kutensynagogia ja hautausmaita. Väkivaltaisuuksia johti kaupunginjohtaja jakansallissosialistipuoleen aktivisti Jürgen Rieg.Toisen maailmansodan lopussa Sinsheimia pommitettiin rajusti ja Neckarin ylittävien siltojen tuhoutuminen aiheutti ongelmia pitkään sodan jälkeen. Sinsheimin osalta sota päättyi 2. huhtikuuta 1945Yhdysvaltain joukkojen marssittua kaupunkiin. Sodan jälkeinen pakolaistulva paisutti kaupungin historiallisten rajojensa yli ja uudisrakentaminen muutti kaupunkikuvaa voimakkaasti. MoottoritieosuudenHeilbronn–Mannheim (osa tietä A 6) valmistuttua 1960-luvulla Sinsheimin talous sai piristysruiskeen uusista teollisuusyrityksistä. Kuntaliitokset 1970-luvulla kolminkertaistivat kaupungin väkiluvun 8 000:sta yli 25 000:een. Vuodesta 1987 vuoteen 2007 väkiluku kasvoi noin 30 prosenttia.
Muistomerkkijäljitelmä Rooman valtakunnan ajalta: Jupiterin jättiläispylväs (Jupitergigantensäule) Snh.-Steinsfurtin kaupunginosassa.
Sinsheimissa on useita harrastajateattereita, kuten Würfeltheater. Kaupungin lukuisista museoista tunnetuin on tekniikan museoAuto- und Technikmuseum Sinsheim. Merkittäviin historiallisiin nähtävyyksiin lukeutuu muun muassa linnaBurg Steinsberg, josta varhaisin maininta on vuodelta 1109. Linnan kahdeksankulmainen torni rakennettiin 1200-luvulla. Vanha kaupungintalo, Altes Rathaus, toimii kaupunginmuseona. Sinsheimin vuosittaisiin tapahtumiin kuuluu muun muassa Fohlenmarkt.
Sinsheimin merkittävin jalkapalloseura onTSG 1899 Hoffenheim. Sen kotikenttä on vuonna 2009 valmistuva 30 500-paikkainenRhein-Neckar-Arena. Suuri koko oikeuttaa stadionin bundesliigakelpoiseksi.
Sinsheimissa on rautatieasemat Steinsfurt, Sinsheim-Museum, Sinsheim ja Hoffenheim. Kaupunki sijaitsee moottoritie A 6:n läheisyydessä (liittymät Sinsheim ja Sinsheim-Steinsfurt). Hieman kauempaa kulkevat valtatiet B 39, B 45. Valtatie B 292 kulkee kaupungin halki.
Sinsheimissa ovat syntyneet muun muassa kuvanveistäjäHans Seyfer ja fyysikkoEmil Rupp. Kaupungissa vaikuttaneisiin henkilöihin lukeutuvat muun muassa yrittäjäDietmar Hopp[2] ja muusikkoTommy Schleh (DJ Klubbingman).
