ahiṃsā eli kieltäytyminen muiden vahingoittamisesta
tapasyā eli uhrautumishalu.
Ensimmäinen satyāgraha-periaatteita käyttävä vastarintakampanja aloitettiin11. syyskuuta1906 Etelä-Afrikassa.
"Satyagraha on totuuden voima, rakkauden voima tai sielun voima. Satyagrahan harjoittaja koettaa voittaa pahan hyvällä, vihan rakkaudella, valheen totuudella, väkivallan väkivallattomuudella." -Mahatma Gandhi[1]
