Lidar (lyhenneengl. sanoistalight detection and ranging) elivalotutka on optinentutkan tapaan toimiva laite, joka toimii näkyvän valon, lähi-infran tai ultravioletin alueella. Esim.kaukokartoituslaite mittaa kohteen etäisyyden lähettämällälaservalopulssin ja rekisteröimällä ajan, joka kuluu kohteesta heijastuneen pulssin palaamisen. Lidaria käytetään kaikenlaisessa etäisyyden mittaamisessa mm. robotiikassa,maanmittauksessa,geologiassa,meteorologiassa jaseismologiassa.
Lidar eroaa tutkasta siinä, että sen käyttämätaallonpituudet ovat paljon tutkan käyttämiämikroaaltoja lyhyempiä. Pienimmän mitattavan kohteen koko riippuu aallonpituudesta: niinpä lidarilla voidaan mitata myösaerosolihiukkasia ja pilvipartikkeleita. Tähän perustuvan pilvenkorkeusmittarin nimi onceilometri.[1][2]
Kaukokartoituksessa lidareiden käyttämä aallonpituus on yleensä joko 1,06 tai 10,6 mikrometriä, koska tällä aallonpituusalueella on ns. ilmakehäikkuna (jossa ilmakehän vaimennus on pieni).[3]Nykyisissäitse-ohjautuvissa autoissa lidarit käyttävät usein olosuhteista riippuen joko 905 tai 1550 nanometrin aallonpituutta.[4]