Kunnan alueella on ollut asutusta jo esihistoriallisella ajalla. Vuonna 1888 sieltä löydettiindolmen, joka on peräisin ajalta 3000 vuotta eaa.Rooman vallan aikana Mureaux’ssa oli samanlaisen jokisatama kuinLutetiassa. Keskiajalla Mureaux'n kylä oliMeulanin kreivien linnoitus. Ranskan kuningatarBrabantin Maria asettui sinne asumaan vuosina 1285–1321 miehensä, Ranskan kuninkaanFilip III:n kuoleman jälkeen. 1600-luvun alussa Mathieu de Vion peri Mureaux'n herruuden ja perusti Bechevillen tilan. Vuonna 1811 Bechevillen tilasta tuliPierre Darun omaisuutta. Hän toivotti serkkunsaStendhalin tervetulleeksi linnaan, jossa hän vietti kolme viikkoa. Tuona aikana hän yritti lähestyä isäntänsä vaimoa Alexandrine Darua, siinä kuitenkin epäonnistuen. Tapahtumista hän kertoo kirjassaanPunaista ja mustaa, tosin käyttäen henkilöistä ja paikoista eri nimiä. Pierre Darun poikaNapoléon Daru rakennutti vuosien 1850 ja 1860 välillä nykyisen Château de Bechevillen.[2][3]
Vuonna 1843 Les Mureaux'n asema valmistui Ranskan ensimmäisen rautatien varrelle, joka yhdistiPariisin jaLe Havren. Tuolloin matka täältä PariisinGare Saint-Lazaren asemalle kesti tunnin ja 15 minuuttia. Kuntaan perustettiin radan valmistumisen jälkeentiilitehdas,paperitehdas javalimo. Ensimmäisetvesilentokoneet testattiin kunnan vesillä vuonna 1912, jonka jälkeen niiden valmistus aloitettiinCharles Pélabonin perustamassa tehtaassa. Vuonna 1933Charles Lindbergh ja hänen vaimonsa laskeutuivat Les Mureaux'hun. Vuodesta 1965 lähtien Les Mureaux'n tuotantolaitosta käytettiin ensimmäisen ranskalaisenraketin tuotantoon. Vuonna 1973Ariane-ohjelma käynnistettiin. Raketit suunnitellaan ja koottaan Les Mureaux'n tehtaalla, jonka jälkeenkantorakettielementit lastataanproomuun. Sillä ne siirretään Seineä pitkin Le Havreen, ja lopuksi laivataan yliAtlantin valtamerenRanskan Guayanaan ja sielläKouroussa olevaanGuayanan avaruuskeskukseen. Vuonna 1952Renault perustisuuren tehtaan naapurikaupunkiFlins-sur-Seineen. Tätä varten myös Les Mureaux’n kaupunkiin rakennettiin runsaasti asuntoja Renaultin tehtaan työntekijöille.[2][3]
Junayhteyden valmistuttua Les Mureaux'sta tuli vapaa-ajanviettopaikka, jonne pariisilaiset saapuivat sunnuntaisin. Useita kartanoita, hotelleja ja tavernoja rakennettiin. Vuonna 1894pursiseuraCercle de la Voile de Paris muutti Les Mureaux'hun taidemaalariGustave Caillebotten aloitteesta. Vuonna1924 Cercle de la Voile de Paris isännöiPariisin olympialaisten purjehdustapahtumia Les Mureaux'ssa.[2][3]
.svg)
.JPG)
