Lepomassa kuvaa kappaleen massaenergiaa, silloin kun kappale on levossa. Toisin sanoen lepomassa on sama kuin massa. Lepomassan lisäksi suppeassa suhteellisuusteoriassa voidaan määritelläliikemassa eli hidas massa, joka riippuu kappaleen nopeudesta ja kuvaa senhitautta.
Termejä lepomassa ja liikemassa käytetään lähinnä yleistajuisessa kirjallisuudessa. Sen sijaan fysiikan tutkimuksessa ne eivät ole yleisesti käytössä. Lepomassa pysyy vakiona, vaikka kappale liikkuisi. Termi liikemassa sen sijaan sisältää kappaleen (lepo)massan ja liike-energian,[1] eli se antaa virheellisesti ymmärtää, että kappaleen massa riippuisi liikkeestä.[2] Suure massa kuitenkin tarkoittaa kappaleen liikkeestä riippumatonta ominaisuutta (eli lepomassaa). Siten termit liikemassa ja lepomassa ovat harhaanjohtavia ja tarpeettomia.[3]