Myytin mukaan Kalypso otti Odysseuksen tämän harharetkien aikaan vieraanvaraisesti vastaan, viihdytti häntä upeasti, ihastui häneen ja halusi pitää hänet ikuisesti ja antaa hänelle kuolemattomuuden. Innokkaan nymfin luona vierailu muuttui näin vankeudeksi. Odysseus ei vastannut rakkauteen, vaan piti sinnikkäästi kiinni päätöksessään palata kotimaahansa vaimonsa ja poikansa luokse. Kalypso sai lopultaHermeen tuomanaZeukselta käskyn päästää Odysseus matkaansa.[2]
Kalypso ryhtyi hyvin vastahakoisesti tottelemaan Zeuksen käskyjä. Hän toimitti Odysseukselle välineet laivan rakentamiseen, lupasi varustaa sen hyvin ja antoi hänelle suosiollisen tuulen. Näin Odysseus kiihdytti vauhtiaan menestyksekkäästi monen päivän ajan, kunnes lopulta, kun maata nähtiin, nousi myrsky, joka mursi hänen mastonsa ja uhkasi repiä laivan. Silloin hänet näki myötätuntoinen merinymfi, joka laskeutui merimetson muodossa laivalle ja ojensi hänelle vyön, jonka käski sitoa rinnan alle. Jos hän joutuisi aaltojen varaan, se nostaisi hänet pinnalle ja antaisi hänelle mahdollisuuden päästä maihin uimalla.[2]
