Joogamatto onjoogassa käytetty harjoitusalusta. Sen tarkoituksena on estää liukuminen sekä toimia pehmikkeenä ja suojana joogaharjoituksen aikana. Nykyiset joogamatot ovat yleensä 200-250 cm pitkiä ja 60-80 cm leveitä. Niiden paksuus vaihtelee 2,5-7 mm välillä.[1] Modernin pitävän joogamaton kehitti ensimmäisenä joogaopettaja Angela Farmer.[2]
Hindujen pyhän kirjoituksenBhagavad Gitan 11. kappaleessa jumalaKrishna kertoo, että joogaan jameditaatioon sopivia alustoja ovat pyhäkusha-ruoho,hirven taitiikerin talja ja kangas.[3] PyhiinKulamārgan kirjoituksiin kuuluvassaKulārṇava-tantrassa suositeltuja alustoja ovatpuuvillaiset,villaiset ja kankaiset alustat sekä hirven, tiikerin jaleijonan taljat. Kirjoituksessa kehotetaan välttämäänbambusta, kivestä, maasta, puusta, ruohosta ja versoista koostuvia alustoja.[4]