Inga Swenson (29. joulukuuta1932 –23. heinäkuuta2023[1]) oliyhdysvaltalainennäyttelijä. Hänellä oli tunnettu rooli muun muassa televisiosarjassaBenson (1979–1986).
Swenson esiintyi muun muassa elokuvissaIhmeidentekijä (1962) jaMyrskyä Washingtonissa (1962). Hän sai mainetta niin ikäänBroadway-musikaaleissa.
Swenson oli uransa varrella kaksi kertaaTony-ehdokkaana musikaalirooleista, kolme kertaaEmmy- palkinnon ehdokkaana sarjastaBenson,[2] ja vuonna 1986Golden Globe -ehdokkaana myösBensonin ansiosta.[3]