Excalibur (suom.hiottu kalpa) onkelttiläisessä tarustossa taikamiekka, jonka vainkuningas Arthur kykeni vetämään kivestä. Se että hän kykeni tähän, paljasti että hänet on määrättyBritannian kuninkaaksi. Sekä miekalla että huotralla uskottiin olevan maagisia ominaisuuksia. Excalibur esiintyy jo varhaisessa Arthur-mytologiassa, walesilaisissa taruissa miekan nimi onCaledfwlch.Geoffrey Monmouthilainen puolestaan kutsui miekkaa nimelläCaliburnus, ja sen esikuva on ilmeisesti irlantilaisten legendojenCaladbolg-miekka[1].
Joissakin Arthurista kertovissa tarinoissa Excalibur on sama miekka, jonka Arthur vetää nuorena kivestä, mutta useimmissa tarinoissa kyseessä on kuitenkin eri miekka. Monissa tarinoissa Arthur saaJärven neidolta uuden miekan huotrineen sen jälkeen, kun hänen kivestä vetämä miekkansa on hajonnut. Arthurin kuoltua SirBedivere palauttaa miekan Järven neidolle, koska Arthur oli näin käskenyt.[1]
Geoffreyn mukaan miekka oli taottu myyttiselläAvalonin saarella.[2]