Eskilstuna ([˘ɛskilstʉːna])Ruotsissa sijaitsevaEskilstunan kunnan keskustaajama. Eskilstuna kuuluu historialliseenSödermanlandin maakuntaan ja nykyisessäSödermanlandin läänissä. Vuoden1971 kuntauudistukseen asti Eskilstuna oli itsenäinen kaupunki. Väkiluvultaan Eskilstuna on lääninsä suurin taajama ja myös kunta on koko läänin suurin. Eskilstunassa asuu paljonruotsinsuomalaisia.
Kaupunkioikeudet annettiin1659, jolloin kaupunkiin kuuluivat myös Tunafors sekä Karl Gustavs Stad joen länsirannalla. Jälkimmäinen kaupungeista oli rakennettuKaarle X Kustaan tukeman mestariseppäReinhold Rademacherin rautatakomoiden ympärille. Takomot tuottivat käsiaseita ja tykkejä.
Karl Gustavs Stad oli vuodesta1771vapaakaupunki, jonne valmistajat ja käsityöläiset saivat pystyttää verovapaita työpajoja ja tehtaita. Vapaakaupungissa lisäksi vallitsiuskonnonvapaus, päinvastoin kuin muualla maassa, jossaluterilaisuus määrättiin laissa. Karl Gustavs Stad yhdistettiin Eskilstunaan1879.
Eskilstuna kasvoi voimakkaasti teollisen vallankumouksen aikana, ja siitä tuli yksi Ruotsin tärkeimmistä teollisuuskaupungeista ja se sai lempinimenSmestan (suom.seppäkaupunki). Aseiden lisäksi kaupungin teollisuus tuotti koneita ja tarkkuusinstrumentteja. Terästeollisuuden kunniaksi kaupungin vaakunassa on alasin ja moukari.
Vuoden1971 kuntauudistuksessa kaupungista tuli osa Eskilstunan kuntaa. Nykyisinkin Eskilstunassa on tärkeä teollisuuskaupunki, jossa päämajaansa pitävät kansainvälisesti tunnetut yhtiöt kutenVolvo jaASSA. Kaupungissa on myös yhdistettyeläintarha-huvipuistoParken Zoo, joka on tunnettu valkoisistatiikereistään.
Eskilstuna sijaitseeSvealandsbanan-rautatien (Tukholma–Hallsberg) varrella.EurooppatieE20 kulkee kaupungin ohitse. Eskilstuna sijaitsee noin 120 kilometrin päässäTukholmasta länteen. Viime aikoina liikenneyhteydet pääkaupungin suuntaan ovat parantuneet huomattavasti, mm. junamatka kaupunkien välillä vie vain tunnin. Eskilstunaan on muuttanut runsaasti ihmisiä, jotka käyvät töissä Tukholmassa.
