Ensimmäinen asiakirjamaininta Burg Eppsteinista on vuodelta1122. Vuoristolinnan ympärille kasvoi kylä, ja Alt-Eppstein sai kaupunkioikeudet 1318. Puolet kaupungista myytiin Hessenin maakreiveille 1492. Toinen puoli kaupungista sekä Bremthal, Ehlhalten, Niederjosbach ja Vockenhausen siirtyivät Eppsteinin suvun sammuttua 1500-luvullaMainzin vaaliruhtinaskunnalle. Jako Hessenin kreivien ja vaaliruhtinaskunnan alueisiin säilyi vuoteen 1803. Lyhyen ranskalaiskauden jälkeen Eppstein siirtyi osaksiNassaun herttuakuntaa ja edelleenPreussiin 1866. Bremthal, Ehlhalten ja Vockenhausen liitettiin Eppsteiniin 1977; Niederjosbach oli liitetty Bremthaliin jo 1971.[3]
Burg Eppstein on rauniolinna, jonka ympärillä sijaitsee Eppsteinin vanhakaupunki, Die Eppsteiner Altstadt. Siellä on muun muassa ristikkotalo vuodelta 1459 jamyöhäisgoottilainen kirkko (noin 1430). Vanhankaupungin itäpuolella onuusklassistinen Kaisertempel vuodelta 1894.[4]
Eppsteinin talousmaantieteellinen sijainti Frankfurt am Mainin ja Wiesbadenin vaikutusalueella on suotuisa. Sekä teollisuus- että palveluyritysten kirjo on laaja.[5] Eppstein on Frankfurt am Mainin paikallisjunaliikenteen piirissä Main-Lahn-rautatien varrella.Bundesautobahn 3 kulkee kaupungin länsiosan halki.