Cha-cha on 4-jakoiseen musiikkiin alun perinmambosta kehittynyttanssi. Se yleistyi 1950-luvulla, jolloin sitä kutsuttiin "triplamamboksi". Nimitys muuttui myöhemmiin cha-cha-chaksi, joka tulee tanssin perusrytmille luonteenomaisesta synkooppiaskeleesta (nel-et-yksselvennä).
Cha-cha onkilpatanssi ja se lasketaan kuuluvaksilatinalaistansseihin. Viime vuosina se on kasvattanut suosiotaan myöslavatanssina. Cha-chan kuvioita ovat esimerkiksi time step, New York ja käden ali.
