Roomalaisen sotilasleirin pohjakaava: 1. principia (päämaja), 2. via praetoria, 3. via principalis, 4. porta principalis dextra, 5. porta praetoria (pääportti), 6. porta principalis sinistra, 7. porta decumana (takaportti).
Castra (lat.,linnoitettu leiri) oliroomalainen sotilasleiri.[1] Castrat olivat yksi Rooman sotilaallisen menestyksen avaintekijöistä, sillä niiden avullalegioonat pysyivät sotaretkillä jatkuvasti hyvin huollettuina ja iskukykyisinä.
Ostkastell Welzheim, Limesin lähellä, Porta praetoria.
Marssilla sotajoukko kuljetti telttoja ja paaluja, joista rakennettiin leiri joka yöksi. Paaluista tehtiin nelikulmainen suoja-aitaus, jonka sisälle teltat pystytettiin tarkasti määrättyyn järjestykseen päällikön teltan (praetorium) ympärille.[1]
Pysyvämmässä talvileirissä (castra hiberna) teltat korvattiin parakeilla ja muilla rakennuksilla. Monista pitkäaikaisista leireistä kehittyi vähitellen kaupunkeja.[1] EsimerkiksiTorinon jaXantenin paikalla on aikoinaan sijainnut roomalainen sotilasleiri.