C-tyypin asteroidit ovatasteroidiluokka, johon kuuluu suurin osa kaikistaasteroideista. Tholenin luokittelun mukaan ne ovat C-ryhmän (johon kuuluvat myös tyypitB,F jaG) keskivertojäseniä.
C-tyypin asteroidit ovat tummia (albedo 0,03-0,10) ja hiilipitoisia asteroideja. EsimerkiksiS-tyypin asteroidien näkyessä tavallisillakinkiikareilla suurimpienkin C-tyypin asteroidien näkeminen vaatii pienenteleskoopin. Yleisimpiä ne ovatasteroidivyöhykkeen uloimmissa osissa.
Suurin tunnettu C-tyypin asteroidi Tholenin luokittelun mukaan on10 Hygiea. SMASS-luokittelussa, jossa ei ole varsinaista G-tyyppiä, myös1 Ceres kuuluu C-tyyppiin.
C-tyypin asteroideilla on erilaisia alaluokkia riippuen luokituksesta.
Tholenin luokittelun mukaan C-ryhmään kuuluvat yleiset C-tyypin asteroidit ja kolme spektriltään poikkeavaa luokkaa:
SMASS-luokittelun mukaan C-ryhmään kuuluvat yleiset C-tyypin asteroidit sekä Tholenin luokittelusta laajennettuja ryhmiä: