Asgårdin muurit rakensi jättiläinen, jolle luvattiin palkinnoksiFreija-jumalattaren käsi,aurinko jakuu, jos tämä vain suoriutuu työstä kuudessa kuukaudessa. Yksi aasoista,Loki, muutti itsensä tammaksi houkutellakseen jättiläisen työhevosen,Svadilfarin, pois työmaalta. Tämän johdosta työ ei valmistunut ajoissa ja jumalat välttyivät maksulta.
Asgård on yhteydessäMidgårdiin, ihmisten valtakuntaan,Bifrostin eli sateenkaarisillan välityksellä.[1] Siltaa vartioiHeimdall. Asgårdin keskus on niittyIdavoll, jossa aasat tapaavat keskustellakseen tärkeistä asioista (miespuoliset jumalatGladsheimin salissa ja jumalattaret Vingolfin salissa). Asgårdissa sijaitsee myös Odinin Valhalla, jonne taistelussa kuolleet soturit päätyvät, sekä Urdin lähde, josta Yggdrasilin yksi juurista ottaa ravintoa.
Gylfaginning-tarinassa ("Gylfin harhanäky") ruotsalainen kuningas Gylfi matkustaa Asgårdiin, missä hän tapaa kolme valtaistuimella istuvaa aasaa, jotka kertovat vieraalleen myyttejä jumalmaailmasta.
