در طبقه‌بندی جانوران که در آغاز قرن نوزدهم انجام گرفت، تمام جانورانی که دارای بدنی دراز و فاقد ضمائم واضح بودند بهکرم موسوم شدند. کرم‌ها به یونانی و به لاتین ورم نام دارند. این جانوران برخلاف سایر بی مهرگان یک انتهای قدامی یا سر که دارای اندام‌های حسی است و به قصد روبرو شدن با محیط به طرف جلو حرکت می‌کند و یک انتهای خلفی یا دم دارند. کرم‌ها تقارن دوجانبی دارند.اندازه‌ی کرم‌ها از میکروسکوپی تا بیش از 1 متر (3.3 فوت) برای کرمهای دریایی (کرمهای موی) متفاوت است؛[۱] 6.7 متر (22 فوت) برای کرم خاکی غول‌پیکر آفریقایی به نامMicrochaetus rappi[۲]
صدها هزار نوع کرم وجود دارد که حدوداً ۲۷۰۰ نوع آنکرم خاکی هستند. بسیار از گونه‌های دریایی وآب شیرین نیز که معمولاً توسط زیست شناسان دیده می‌شوند نیز در زمره کرم‌ها قرار دارند.شفیره ولارو حشرات نیز در گویش رایج کرم خوانده می‌شوند.
کرم‌ها از لحاظ زندگی دو دسته کلی دارند: ۱- آزادزی و ۲- پارازیتها (انگل) کرمهای آزادزی می‌توانند مواد را جذب و مصرف کنند. کرمهای پارازیت زندگی آزاد ندارند و حیات آن‌ها وابسته به موجودات میزبان است.
۱.کرمهای پهن: پست‌ترین کرم‌ها، کرمهای پهن یا پلات هلمنت‌ها می‌باشند که بدن‌های نازک و نرم دارند. عده کمی از آن‌ها آزادند و بیشتر آن‌ها به حالت انگل هستند. این کرم‌ها از ۳ رده تورکیان، بادکش داران، و نواریان تشکیل شده‌اند مانندکرم کپلک گوسفند وکرم کدو.
کرمهای لوله‌ای: بدن آن‌ها بدون تقسیم است. دارای بدنی باریک و استوانه‌ای، همراه باکوتیکول مقاوم و یک لوله هاضمه کامل و دایمی می‌باشند. این جانوران در میان جانوران پریاخته از حیث تعداد بعد از حشرات شاید مقام دوم را داشته باشند. جنس‌های نر و ماده آن‌ها معمولاً از هم جدا می‌باشند و جنس نر کوچک‌تر از ماده است. نمونه بارز کرمهای لوله‌ای،کرم آسکاریس می‌باشد.
کرمهای حلقوی: بدن آن‌ها مرکب از بسیاری قطعات حلقه‌ای شکل، همانند یا قطعه می‌باشد. داشتن قطعات مشابه، معمولاً هم در شکل خارجی و هم در ساختمان داخلی از قبیل عضلات، اعصاب و اندام‌های گردش خون، وازنش وتولید مثل نمایان است. کرمهای حلقوی شامل رده کم تاران، ردهپرتاران و ردهزالوها می‌باشد.
کرم‌ها در بیشتر نقاط جهان می‌زیستند. از محیط‌های دریایی گرفته تا آب شیرین یا در خشکی. گونه‌هایی از کرم‌ها در خاک زندگی می‌کنند که به بهبود وضعیتخاک کمک می‌کنند. برخی از کرم‌ها نیز به صورت انگلی درگیاهان،جانوران یاانسان (مانندکرم کدو) رشد می‌کنند. برخی کرمهای دیگر نیز ممکن است زندگی غیرانگلی و آزادانه داشته باشند. کرم‌ها در زیست‌بوم‌هایی ماننددریا و آب شیرین و حتیساحل زیست می‌کنند. کرم‌ها یکی از حلقه‌های اصلیزنجیرهٔ غذایی در تمام زیست‌بوم‌های جهان هستند.
کرمهای خاکی روزانه به اندازه وزنشان خوراک می‌خورند و بیرون می‌دهند و اینکود بی‌همتا برای تقویت خاک می‌باشد. از سودمندی‌های دیگر آن‌ها این است که آن‌ها با سوراخ کردن زمین راه آب و هوا را به زمین باز می‌کنند واین برای رشد گیاهان بسیار سودمند است.
