بهآمیزش جنسی جانوران به منظورتولید مثل،جُفت‌گیری (بهانگلیسی:Mating) گفته می‌شود. جفتگیری یک عمل تولیدمثل جنسی است. در این روش تولیدمثل،گامت نر باگامت ماده ترکیب شده و سلول اولیه نوزاد را به وجود می‌آورد.
قدیمی‌ترین سکس یا جفتگیری شناسایی شده، توسطماهیان زره‌داراسکاتلندی (Armoured Placoderm Fish) در ۳۸۵ میلیون سال پیش ابداع شد؛ بدین صورت که ماهی نر و ماده کلاسپر (نوعی بالهٔ گیره‌مانند که برخی از ماهیان، نظیر کوسه‌ها دارند) خود را بیرون داده و از آن جهت اتصال و قفل کردن بدنشان به یکدیگر بهره جستند.[۱][۲][۳]
