بنتلی در تاریخ ۱۸ ژانویه ۱۹۱۹ توسطوالتر اوون بنتلی تأسیس شد. وی طراحی و ساخت خودروهایی را برعهده داشت، که شش بار مقام نخست را، در مسابقاتاتومبیلرانی لمان، در سالهای ۱۹۲۴، ۱۹۲۷، ۱۹۲۸، ۱۹۲۹ و ۱۹۳۰ بهدست آوردند.
در سال ۱۹۳۱رولز-رویس لیمیتد این شرکت را خریداری کرد و درپی فروش کارخانه اصلی بنتلی، تولید خودروهای آن، برای ۲ سال متوقف شد. از سال ۱۹۳۳ تنها نام بنتلی در خودروهای اسپورتسایلنت رولزرویس مورداستفاده قرار میگرفت. از ۱۹۴۵ که کارخانه مستقر در شهر کرو، شرکت بنتلی بار دیگر راهاندازی شد، خودروهای تولیدشده توسط این شرکت، با نام تجاری رولزرویس-بنتلی به بازار عرضه میگردید، تا اینکه در سال ۱۹۹۸ توسطگروه فولکسواگن خریداری شد.
اکنون دفتر مرکزی و کارخانه تولیدی اصلی شرکت بنتلی موتورز، در شهرکرو، انگلستان مستقر میباشند. در ماه نوامبر سال ۲۰۱۲ بزرگترین بازار فروش خودروهای بنتلیچین اعلام شدهاست.
پیش ازجنگ جهانی اولوالتر اوون بنتلی با همکاری برادرش؛ هوراس میلنر بنتلی، در فروش خودروهای یک شرکت خودروسازی فرانسوی، به نام دیافپی مشارکت داشت، اما همواره خواهان طراحی و ساخت خودروهایی با نام تجاری بنتلی بود.
والتر در سال ۱۹۱۳ بازدیدی از کارخانه دیافپی به عمل آورد وفلز سبکآلومینیوم، توجه او را جلب کرد و پس از بررسیهای اولیه، بنتلی به ارائه نظریه بهکارگیری فلزات سبک وزن، به جایآهن، در ساخت پیستونهای بهکارگرفتهشده در موتور خودروها پرداخت. پیستونهای آلومینیومی بنتلی برای نخستین بار درجنگ جهانی درموتورهای هواپیما استفاده شد.
شرکت خودروسازی بنتلی در تاریخ ۱۸ ژانویه ۱۹۱۹ توسط والتر اوون بنتلی تأسیس شد. بنتلی از همان آغاز کار، ساخت خودروهای استثنایی و خاص را، در دستور کار خود قرار داد. در ماه اوت سال ۱۹۱۹ نیزشرکت بنتلی موتورز (بهانگلیسی:Bentley Motors Ltd) بهصورت رسمی ثبت گردید و در اکتبر همان سال، در نمایشگاه خودروی لندن، یک شاسی با موتور ساختگی (نمایشی یا مفهومی)، به معرض نمایش قرار گرفت. در ماه دسامبر نیز، موتور اولیه ساخته شد، اما طراحی و توسعه آن، بیشتر از چیزی که انتظار میرفت، زمان برد و خودروهای اولیه حتی تا سپتامبر ۱۹۲۱ بهصورت کامل آماده نشدند.
بنتلی اس۲
بنتلی در سالهای فعالیتش از لحاظ مالکیت، سه دوره را پشتسر گذاشت. دوره نخست از سال ۱۹۱۹ آغاز شد و تا سال ۱۹۳۱ ادامه داشت. در این دوره مدیریت بنتلی مستقل عمل میکرد و مالکیت شرکت در اختیار والتر بنتلی قرار داشت. بیشتر مقامها و افتخاراتی که در مسابقات کسب کرده را در این دوران بهدست آورد.
در پایان دوره نخست شرکت با فراز و نشیبهای دیگری دست و پنجهنرم میکرد و «ولف بارناتو» که عضو گروه معروفبنتلی بویز (بهانگلیسی:Bentley Boys) هم بود، در این دوران دست به کارها و تمهیداتی زد. تلاش اصلی او حفظ سبک و شیوه بنتلی بود، اما انحطاط و کسادی گسترده سبب کاهش مطالبات محصولات پرهزینه و گران شرکت شد، به طوری که سرانجام بنتلی در سال ۱۹۳۱ بهرولز-رویس لیمیتد فروخته شد.
گروه بنتلی بویز شامل چند نفر از افراد توانگر و ثروتمند بریتانیایی بود، که به حفظ اعتبار نام بنتلی و آمادهسازی و بهینهسازی تیم اتومبیلرانی بنتلی، برای مسابقات میپرداختند، که در دهه ۱۹۲۰ و بهویژه سالهای ۱۹۲۷ تا ۱۹۳۰ به موفقیتها و پیروزیهایی دست یافتند.
شرکت خودروسازیرولز-رویس لیمیتد به صورت محرمانه و با بهکارگیری نهادی به نام (بهانگلیسی:British Central Equitable Trust) بنتلی را به دست آورد و حتی مالک این شرکت؛ والتر بنتلی نیز هویت واقعی خریدار را، تا زمانی که قرارداد کامل بسته شد، نمیدانست!
شرکت جدید با مالکیت کاملرولز رویس شکل گرفت و سرانجام والتر بنتلی بنابر قرارداد بسته شده، شرکت بنتلی را ترک کرد و در سال ۱۹۳۵ به شرکتلاگوندا پیوست. کارخانه بنتلی در کریکلوود نیز تعطیل شد، سپس توسط مدیریت وقت رولزرویس بهفروش رسید. تولیدات بنتلی نیز به کارخانه رولز رویس در شهردربی انگلستان انتقال پیدا کرد.
در سال ۱۹۳۳ هنگامی که بنتلی جدید، با نام تجاری رولزرویس-بنتلی نمایان شد، برخی مشتریان قدیمی ناامید شدند، اما برخی دیگر از مشتریان استقبال خوبی در خرید خودروهای تولیدی از خود نشان دادند. پس ازجنگ جهانی دوم تولیدات بنتلی و رولزرویس به یک کارخانه در شهرچشر، که در زمان جنگ به ساخت موتور میپرداخت، منتقل شد.
خودروهایی که در این دوره ساخته شدند، بسیار شبیه به هم بودند. در واقع بنتلی و رولز رویس بیشتر محصولاتی نسبتاً مشابه و تنها با برند و یک شمار ویژگیهای ظاهری مخصوص به خود عرضه میکردند و گاه حتی محصولی با یک نام، اما دو برند متفاوت عرضه میشد. سپس بنتلی با یک سری تفاوتهای ظاهری نسبت به خودروهای رولزرویس، اما با قیمت پائینتر وارد بازار شد.
در دهههای ۱۹۷۰ و ۱۹۸۰ میلادی اوضاع این شرکت، بسیار نابسامان بود و شرکت بنتلی دوران پرفراز و نشیبی را تجربه کرد. در این دوران، شرکت مادر؛ یعنی رولزرویس بهخاطر برخی مشکلات و هزینههای توسعه، بازسازی کارخانجات و تفکیک، با مشکلاتی مواجه شد و در حالورشکستگی بود.
در پایان در پی بروز مشکلات مالی شرکت رولز-رویس لیمیتد در ماه اوت سال ۱۹۸۰ توسط شرکتویکرز پیالسی خریداری شد. پس از این انتقال، بنتلی نیز تحت مدیریت شرکت ویکرز قرار گرفت. در این دوره کارخانه تولیدخودروهای اسپورت بنتلی، توسط ویکرز بازسازی و بار دیگر سازماندهی شد.
از دیگر اقدامات ویکرز، جداسازی نام تجاری رولزرویس، از خودروهای تولید شده توسط بنتلی بود. در مجموع شرکت بنتلی در فاصله سالهای ۱۹۸۰ تا ۱۹۹۸ تحت مدیریت ویکرز قرار داشت. در ۱۹۸۴ نخستین خودروی بنتلی زیرنظر ویکرز تولید شد. خودروهای بنتلی که در این دوره تولید شدند، به صورت زیر میباشند:
در سال ۱۹۹۸ شرکت بنتلی توسطگروه فولکسواگن به مبلغ ۴۳۰ میلیون پوند خریداری گردید. در دوره مالکیت گروهفولکس واگن یک سری قضایا بین گروه فولکسواگن وب ام و پیش آمد فرصتهای جدیدی برای این شرکت انگلیسی مهیا شد و مالکیت آلمانی آن، با مدیریت و مهندسی دقیق همواره تلاش در پیشرفت بنتلی داشت.
شرکت بنتلی موتورز هماکنون با داشتن بیش از ۳٫۵۰۰کارمند، سالانه درآمدی بالغ بر ۱٫۴ میلیاردیورو داشتهاست. در فاصله سالهای ۱۹۹۸ تاکنون شرکت بنتلی تحت مدیریت گروه فولکس واگن، خودروهای زیر را به بازار عرضه کردهاست:
پیش از تأسیس شرکت خودروسازی بنتلی، بیشتر شهرت بنیانگذار آن؛والتر اوون بنتلی، به علت دامنه موتورهای چرخشی هواپیماهایی بود، که درجنگ جهانی اول از آنها استفاده میشد و معروفترین مدل آن بنتلی بیآر۱ بود، که در هواپیمای «ساپ ویت کَمِل» از آن استفاده میشد.
این شرکت در سالهای اولیه به تولیدهواپیما میپرداخت و درنشان تجاری شرکت بنتلی نیز از دو عدد بال استفاده شده، که سمبل پرواز و برتری است. در بخش میانی این نماد، یک حرف B لاتین وجود دارد، که مخفف واژه بنتلی میباشد.