Václav, Bohumil eta Rudolf Rudl anaien inguruko jende talde batek sortu zuen taldea 1893an. Kamiseta beltza erabiltzen hasi ziren aurrean "S" txuri bat zeukana, baina Dr. Petřík presidenteak IngalaterranArsenal jokatzen ikusi zuen eta harekin liluratuta kamiseta gorria ekarri zuen.
Urterik onenak 30. hamarkadan ezagutu zituen, Txekoslovakiako txapelketak irabazteaz gain garai hartako nazioarteko txapelketa garrantzitsuena zenMitropa Kopa ere birritan irabazi baitzuen.
Bigarren Mundu Gerraren ondoren ere aro bikaina izan zuen, Txekoslovakiako talde nagusia bihurtu baitzen. 1964ean irabazi zuen bere hirugarren Mitropa Kopa.
Txekoslovakia bitan zatitu zenean Txekiar Errepublikako Liga sortu zen eta Sparta da garaipen gehien lortu dituena, 12 hain zuzen ere. 2010tik titulurik lortu gabea zen baina 2014an Liga eta Kopa irabazi zituen, Kopan partidaren deskontuan berdindu ondoren penaltietan 8-7 garaitu zuenViktoria Plzeň.