Vitsebsk asubLääne-Dvina jõe mõlemal kaldal. Linna territooriumil voolavad DvinasseLutšossa jaVitsba. Dvina laius on linnas 110–150 meetrit, jõe oru laius ulatub aga 200 meetrist 300 meetrini.
Vitsebsk asub mitmel künkal, ka läbivad linna jõgede sügavad orud. Nii ulatuvad kõrgused linnas 125 meetrist üle merepinna Dvina jõe ääres 204 meetrini üle merepinna.
Vitsebsk jaguneb administratiivselt kolmeks rajooniks
Aega, mil Vitsebskit esimest korda mainiti, on raske öelda. Ühes käsikirjas väidetakse, et Vitsebsk kuulus aastal 978 selleks ajaks surnudKiievi vürstinnale. Aastast1021 pärinevad aga kindlamad andmed; toona anti linn rahulepingu alusel Kiievi võimu alt ülePolotski vürstiriigile. Aastal1101 tekkis linna ümberVitsebski vürstiriik, mis esialgu allus veel formaalseltPolotski vürstile, aga hiljem iseseisvus.
Vitsebski kindluse varemed N. Orda maalilVitsebski vanalinn
ViimaseVitsebski vürsti tütar, Vitebski Maria, abiellus1318. aastal hilisemaLeedu suurvürstiAlgirdasega ja nii läks linnLeedu suurvürstiriigi koosseisu. Aastal1351 ehitati Vitsebskisse vürstiloss ja kaks kindlust. Linn muutus15.–16. sajandil tähtsaks käsitöö- ja kaubanduskeskuseks, olles aastal1441 üks Leedu suurvürstiriigi viieteistkümnest suuremast linnast. Vitsebski lipkond võttis osa kaTannenbergi lahingust aastal1410. Aastast1444 muutus Vitsebski piirkond praktiliselt autonoomseks.
16. sajandil rüüstasid linna korduvaltMoskva väed, laastades linna aastail1502,1516,1519,1534 ja1536, seejärel kaLiivimaa sõjas aastail1562 ja1568. Aastal1602 rüüstasid linnakasakad. Vaatamata kõigele sellele jäi linn tähtsaks kaubanduskeskuseks ja sinna tekkisid mitmesugused tööstusettevõtted.17. sajandi keskel oli Vitsebskis üle kümne tuhande elaniku.
Rängemalt kannatas linn agaVene–Poola sõja ajal, mil pärast kolm kuud kestnud piiramist vallutas linna 20 000-mehelineMoskva vägi. Suurem osa linna elanikest tapeti, aadlikud ja juudidküüditati Venemaale. Pärast sõda tagastati rüüstatud linn Poolale. Linnale oli kõige suuremaks löögiks agaPõhjasõda, kuna aastal1708 põletasid linnas peatunudPeeter I väed linna maha. Pärast seda sündmust ei olnud Vitsebsk enam teistest Valgevene linnadest ei suurem ega tähtsam.
Aastal1845 hakkas linnas tegutsema teater. Aastal1863 kehtestasidvenelasedPoola ülestõusu tõttu linnas sõjaseisukorra. Aastal1866 valmisRiia–Orjoliraudtee, mis hakkas läbima ka Vitsebski linna. Aastal1897 ehitati linna elektrijaam, aga aastal1898 hakkasid esimesena Valgevenes Viciebski tänavatel sõitmatrammid. Aastal1905 avati Vitsebskis esimenekino.
↑"Arhiivikoopia".Originaali arhiivikoopia seisuga 25. juuni 2015. Vaadatud 24. juunil 2015.{{netiviide}}: CS1 hooldus: arhiivikoopia kasutusel pealkirjana (link)