Sõna "mantra" tulenebsanskriti verbijuurestman (‘mõtlema’). Mantraid kasutatakse ka mõtlemise kaitse või mälu toena.[1]
Mantra kui teatav heli, hääl, sõna või silp või nende rida on kasutusel paljudes idamaistes religioossetes praktikates ja vaimsetes tehnikates, teadvusseisundi muutmiseks või suunamiseks, loitsimiseks, nõidumiseks jne.
Mantrate olulisustvadžrajaanas näitab vadžrajaana sünonüümina kasutatav nimetus mantrajaana (sanskriti keelesmantrayāna ‘mantrasõiduk’).
Tuntumaid hinduistlikke mantraid on "om" ja vadžrajaanas "om mani padme hum".
Hinduismis peetakse oluliseks mantra hääldamise algupärast puhtust, budismis hääldatakse mantraid vastavalt hääldaja keele omapärale.
Mantra võib olla tähenduseta puhasheli või vibratsioon (nagu "om"), aga ka tähendusrikas mõte või väljend. Erinevaltpalvest ei sisalda mantra pöördumist kõrgemate vägede poole ega millegi soovimist või tahtmist.
Mantrat võidakse kuuldavalt hääldada või sosistada, aga karetsiteerida, laulda, seda erilisel viisil kuuldavale tuues, samuti kuuldamatult meenutades või lastes mõttes kõlada. Mantra võib olla kasutusel ka kirjutatud kujul.