Kraav on kitsas inimtekkeline süvend (sagelivooluveekogu) maapinnas.
Kraave kaevatakse mitmel põhjusel, näitekskuivenduskraave liigveepinnasest ärajuhtimiseks, niisutuskraave maa-ala niisutamiseks,kaitsekraavesõjanduses jne. Kuivenduskraavidega kuivendatakse madalaid alasid eriti selleks, et teha need põllupidamiseks sobivamaks. Samuti on kraavid tavalisedmaanteede ääristajad. Nende eesmärk on hoidateetamm kuivana, et vältida külmuva vee põhjustatud teekahjustusi.