Nende nimetus tulenebladinakeelsest sõnastangelus, mis tuleneb omakordakreekakeelsest sõnast ἄγγελος (angelos) 'sõnumitooja, saadik' (kirjutatuna "gg" hääldatakse kreeka keeles nagu "ng").Heebrea keeles on lähim sõna ingli kohtaמלאך [mal'ach], mis tähendab samuti sõnumitoojat.
Tänapäevases traditsioonis tuntud inglid pärinevadVanast Testamendist, kuhu nad jõudsid ilmseltMesopotaamia mütoloogia eeskujul. VT vanemais kihistustes on inglid jumala käskjalad, kes liiguvad maa ja taeva vahet redeli abil. Uuemates VT tekstides on neil aga juba tiivad, nad tegutsevad valvurite, jumala viha ja soosingu edastajate ningUues Testamendis ka inimeste kaitsjatena.
Alates 2.-4. sajandist kujutati kristlikke ingleid noormeestena.Renessansist alates kujutatakse ingleid ka naistena. Nüüdisajal samastatakse ingleid sageliputode ehk amoritega, kes on renessansiajal moodi läinud paksud tiivulised lapsed.
Tänapäeval on inglimütoloogia levinud ka mõnes mittekristlikus või kristlusega vaid osaliselt kattuvasnew age'i harus. Selliste hulka kuulub näiteksingliteraapia. Levinud on uskuminekaitseinglitesse. Tihti seostatakse ingleidjõuludega, neid mainivad mitmed kristlikudjõululaulud ningjõulupuu kaunistuseks kasutatakse inglikujulisi ehteid.