Huerfano on üks 1861. aastal asutatud seitsmeteistkümnest algsest maakonnast Colorado osariigis. 1866. aastal loovutati suur osa maakonnast Las Animase maakonnale. Ajutiselt 1870. aastal eraldati osa maakonnastšaieeni jaarapaho indiaani hõimudele. Maakond on nime saanud iidse vulkaaniHuerfano Butte järgi.
Iga 100 naissoost inimese kohta tuli 118,80 meessoost inimest. Iga 100 vähemalt 18-aastase naise kohta tuli 122,80 meest.
Leibkonna aastasissetuleku mediaan oli 25 775 dollarit, perekonna sissetuleku mediaan 32 664 dollarit. Meeste sissetuleku mediaan oli 24 209 dollarit, naistel 21 048 dollarit.Sissetulek elaniku kohta oli 15 242 dollarit.
18,00% elanikkonnast ja 14,10% perekondadest elasid allpoolvaesuspiiri. Kogu elanikkonnast elas allpool vaesuspiiri 23,70% alla 18-aastasi ja 11,90% üle 65-aastasi.
