Heraklese vägitööd onvanakreeka mütoloogias kaksteist kangelastegu, midaHerakles pidi sooritama karistuseks oma naiseMegara ja kolme poja tapmise eest. Tapatöö saatis ta korda hullusehoos, mille talle saatisHera, kes vihkas teda sellepärast, et ta oli Hera abikaasaZeusi abieluväline laps.
Kõigepealt soovis Herakles ennasthäbi pärast tappa, aga tema isaAmphitryon laitis selle plaani maha. Nad läksid koosAteenasse, mille kuningasTheseus püüdis talle selgitada, et ta oli ajutiseltvastutusvõimetu ja teda ei tule karistada. Heraklesele tundus see ebaõiglasena ja ta tahtis saada karistust.Delfi oraakel käskis tal minna oma vanaisa vennapoja,Mükeene (mõnes variandisTirynsi) kuningaEurystheuse juurde ja sooritada tema antud 10 kangelastegu, kusjuures ilma kõrvalise abita.
Eurystheus polnud kaugeltki rumal, vaid üsnagi leidlik inimene, ja ta mõtles välja töid, mis normaalsele inimesele üle jõu käisid. Esimesed tööd nõudsid mõne ohtliku looma hävitamist kas Eurystheuse kuningriigist või mujalt Kreekast, hilisemad nõudsid niisuguste asjade toomist, mida oli raske kätte saada.
Eurystheus otsustas, et kaks sooritatud tegudest ei lähe arvesse, nii et kokku pidi Herakles sooritama 12 kangelastegu. Seda on nähtud kompromissina osas legendides esinenud 10 ja osas olnud 12 kangelasteo vahel.
Hüdra tapmist Eurystheus ei arvestanud, sest Heraklest abistas tema sõberIolaos. Augeiase tallide puhastamine ei sobinud sellepärast, et Herakles oli varem tasu suhtes kokku leppinud.
Antiigileksikoni järgi lubati Heraklesele tasuks kõigi ülesannete täitmise eestsurematus. Ta suri siiski enam-vähem inimese kombel, ent pärast surma võtsid jumalad ta igaveseks enda juurdeOlümposele.
Algselt ei olnud Kreekas vägitegude nimestik välja kujunenud. Esimesena loetles Heraklese vägitööd praegu levinud kujulPeisandrosRhodoselt umbes 600 e.m.a.
Heraklese muud vägiteod (enam-vähem kronoloogilises järjekorras):
Kuigi Heraklese vägitööd ja kogu ta elulugu oleks hea aineseepose kirjutamiseks, ei ole ükski antiigikirjanik üheski oma teoses kõiki tema vägitegusid kirjeldanud, kui üldse, siis vaid loetlenud. Ka hilisemad ilukirjandusteosed Heraklese vägitegudest ei ole tuntuks saanud.
Sellegipoolest on Heraklese müüt inspireerinud paljusid kirjanikke: