Grad töötati välja Nõukogude LiidusTulas 1950. aastail ja võeti relvastusse 1963. aastal maailmasõjaaegsete raketiheitjate asendajana. On kasutusel olnud paljudessõdades.
Grad on võimsa tulejõuga lihtne raketiheitja. Rakettide väljatulistamine on võimalik nii kiirtule kui ka üksiklaskudena. Raketid initsieeritakse elektriliselt ja selleks on masinal lisaelektrigeneraator. Sihtimiseks kasutatakse tavalistpanoraamsihikut (PG-1M) kooskollimaatoriga. Laadimine võtab aega kuni 10 minutit. Tule täpsus jätab üldjuhul soovida ja seepärast kasutatakse Gradi pigem maa-alasihtmärkide vastu. Tulemus proovitakse saavutada suure laskude arvuga.
Tänapäeval on relv erinevate versioonidena relvastuses umbes 50 maailma riigis kokku sadadena,Venemaal umbes 1750 tükki. Ilmselt on tegemist siiani maailmas kõige enam levinud raketiheitjaga.
Lisaks baasmudelile on Venemaal välja töötatud täiustatud sihtimis- ja arvestussüsteemiga variantBM-21-1. Samuti on olemas versioonidGAZ-66 jaZIL-131 baasil. Relvastuses on ka ühe lasketoruga süsteemid Grad-P.
Tšehhoslovakkia valmistati neljateljelise veokiTatra 813 baasil raketiheitjaRM-70 ja RM-70/85 (soomustamata kabiiniga), millel on lisaks laskeseadmele kohad 40 mehaaniliselt laetavale varuraketile.