Arheoloogia on näidanud, et Arica on olnud asustatud vähemalt 10 tuhat aastat.
Linna asutas1541Hispaania kapten Lucas Martinez de Begazo.1570 oli linna täielik nimi La Muy Illustre y Real Ciudad San Marcos de Arica.
Aricas onsadam. Juba1545. aastast alates on Arica kaudu Hispaaniassehõbedat veetud. Esialgu pärines hõbe tänapäevaBoliivia alal olevastPotosist. Potosis asus maailma läbi aegade suurim hõbedakaevandus. Seetõttu oli Arica Hispaania jaoks väga oluline sadam.
Pärast Ladina-Ameerika vabadusvõitlust läks Arica Peruu koosseisu.1836–1839 ja1841–1842 oli ta Boliivia poolt okupeeritud. PärastSalpeetrisõda läks Arica Tšiilile.
13. augustil1868 toimus linna lähedalmaavärinmagnituudiga 8 kuni 9. Selle ohvrite arv ei ole selge. On väidetud, et neid olevat olnud 25–70 tuhat, samuti on väidetud, et see ei saa olla võimalik, sest sel ajal elas Aricas üldse vähem kui 3000 inimest. Maavärinas tekkinudtsunami jõudisHawaile,Jaapanisse jaUus-Meremaale.
Vihma sajab vähe: aasta keskmine sademete hulk on 0,76 mm. Sellegipoolest poleõhuniiskus kuigi väike. Keskmiselt on see kõige madalamveebruaris (71,5%), kõige kõrgemjuunistaugustini (76,5%). Aastas paistab päike keskmiselt 1766 tundi, sellest kõige rohkemaprillis (219 tundi) jamärtsis (198 tundi), kõige vähemseptembris (45 tundi) ja augustis (81 tundi).
Kõige kõrgemadõhutemperatuurid Aricas on mõõdetud märtsis (35 °C) ningjaanuaris ja veebruaris (33 °C). Kõige madalam onoktoobri maksimumtemperatuur (+24 °C).Öökülma ei ole Aricas kunagi mõõdetud.Talvel (lõunapoolkeral juunist augustini) on täheldatud temperatuuri langust +6 °C-ni. Kõige kõrgem miinimumtemperatuur on registreeritud veebruaris (+15 °C).
