Andrianampoinimerina (umbes 1740...1745Ikaloy –1810Ambohimanga) oliMadagaskari kuningriigi rajaja.
Aastal1787 sai ta oma isaAndriamiaramanjaka järeltulijanaAmbomihanga kuningaks. Tema residentsAmbomihanga oliAntananarivost 20 km põhja pool. Aastal1794 vallutas taAntananarivo kuningriigi ning viis oma residentsi üleAntananarivosse.
Andrianampoinimerina laiendas järk-järgult oma mõjusfääri koguMadagaskari saarele ning rajas niiviisi Madagaskarilmerinade kuningriigi. Ta andis välja palju seadusi, sealhulgas karistusseadustiku, viis ellu maareforme ning korraldas haldust.
Tema valitsusajal hakati merinade pärimust kirja panema ("Tantaran'ny Andriana").
Tema nimi tähendab 'prints merinade südames'.
Andrianampoinimerina järglane oliRadama I.