Touré debutó profesionalmente en el 2001 jugando en elASEC Mimosas, un club marfileño. Sólo necesitó una temporada para destacar siendo fichado por un equipo belga delKSK Beveren. En Bélgica siguió hasta el año 2003, en el cual decidió irse alMetalurg Donetsk de la liga ucraniana. Tras el periplo en el este europeo, en 2005 fichó por elOlympiacos F.C. griego. Su buena temporada le hizo atraer el interés de grandes clubes de Europa. Sin embargo, quien le ficha finalmente es elAS Mónaco del campeonato francés donde no ganó ningún título.
Sus inicios en el equipo monegasco no fueron nada positivos. El preparadorLászló Bölöni no contó con él inicialmente, y Touré pasó numerosos partidos en el banquillo. Por suerte para él, la cosa cambió radicalmente cuandoLászló Bölöni dejó su cargo y fue sustituido porLaurent Banide. Touré se convirtió así en pieza clave del resurgir del equipo logrando 5 goles y ofreciendo mucha velocidad al equipo jugando de centrocampista ofensivo.
Su buen rendimiento llamó la atención delF. C. Barcelona, que lo fichó por 9 millones de euros, siendo así el primer jugadormarfileño de la historia del conjunto azulgrana. El 26 de junio de 2007 fue presentado como nuevo fichaje del F. C. Barcelona, donde finalmente se hizo un hueco en el equipo.
En el Barça desarrolló un rol más defensivo que en sus anteriores clubes, jugando de centrocampista defensivo, por delante de los centrales. Su adaptación a este puesto fue muy rápida, haciendo uso de su potencia física y su colocación, aunque sin olvidar su más que correcto toque de balón.
El 9 de abril de 2008 marcó el gol que sentenció la eliminatoria de cuartos de final de laChampions League contra elSchalke 04 alemán, permitiendo al Barça pasar a las semifinales disputadas frente alManchester United, equipo que eliminó al Barcelona de laChampions League 2007-2008.
A pesar de que el Barcelona no ganó ningún título esa temporada, Touré fue uno de los jugadores más destacados del conjunto azulgrana. Además, renunció a operarse de unahernia discal para ayudar al equipo jugando infiltrado.[1]
La temporada siguiente,Pep Guardiola tomó las riendas del equipo. Toure no empezó como titular indiscutible y eso generó rumores de posibles salidas a equipos comoJuventus oManchester City en el mercado invernal. Sin embargo, el marfileño volvió a hacerse sitio en el once y se convirtió en pieza clave para que el equipo español firmara una primera vuelta histórica, consiguiendo 50 puntos.
El 13 de mayo de 2009, el día que cumplía 26 años, se proclamó campeón de la Copa del Rey con el Barcelona, partido que el club blaugrana venció por 1-4 enfrentándose alAthletic Club, y anotando el gol que colocaba las tablas en el marcador (1-1), tras culminar de un potente derechazo (Yayazo) desde fuera del área al poste izquierdo una jugada en la que partió de su propio campo y dribló a tres contrarios, consiguiendo el que sería el vigesimoquinto título para el club. A pesar de desenvolverse habitualmente como mediocentro de contención, Touré se desempeñó en este partido como defensa central, debido a las bajas que presentaba su equipo.
El 16 de mayo de 2009, ganó su primera liga española, al perder elReal Madrid por 3-2 frente alVillarreal C. F. y así ganar matemáticamente elF. C. Barcelona su decimonovena Liga.
Esa misma temporada, el 27 de mayo de 2009 formaría parte del once titular del Barcelona que disputó la final de laChampions League contra elManchester United en el Estadio Olímpico deRoma. De nuevo debido a las bajas en defensa, Yaya volvió a jugar como defensa central, desenvolviéndose eficazmente. ElF. C. Barcelona venció por dos goles a cero, consiguiendo el jugador marfileño su única Champions League y la tercera para el club catalán.
El 26 de junio de 2009 se anunció su renovación por el club azulgrana, aumentando su sueldo y sumando un año más a su compromiso con la entidad de Barcelona.[2] Durante la temporada 2009-10, el Barça completó un "sextete" y revalidó el título de Liga. En esa misma temporada pierde el puesto de titular en el once siendo ocupado por el canterano barcelonistaSergio Busquets.
El 2 de julio de 2010, elManchester City anunció que había llegado a un acuerdo con Touré para las siguientes cinco campañas, a la espera de que el jugador y su representante cerrasen su salida del Barcelona.[3][4] El acuerdo se cerró en 30 millones de euros, más 0'5 adicionales si el conjunto de Mánchester consigue la clasificación para la Champions League, de los cuales 24 fueron para el Barcelona y 6 para el representante del jugador.[5]
Durante la FA Cup 2010-11, Yaya Touré pasa a ser el "héroe de Wembley" para el Manchester City al anotar en el 1-0 frente al Manchester United en semifinales y frente al Stoke City, partido que terminó con igual marcador, en la final. Gracias a esto, el club de la ciudad de Mánchester consiguió quebrar una sequía de 35 años sin títulos.
El 2 de septiembre de 2018, elOlympiacos hizo oficial su vuelta al club heleno 12 años después.[6] En diciembre de 2018, abandonó el club griego tan solo tres meses después de su llegada.[7]
A pesar de que el 10 de mayo de 2019, tras cinco meses sin equipo, anunció su retirada como futbolista profesional,[8] en julio de 2019 fichó por elQingdao Huanghai de laPrimera Liga China.[9]
Ha sido internacional con laselección de fútbol de Costa de Marfil. Ha jugado 102 partidos internacionales y ha anotado 19 goles, además de haber sido parte de la representación marfileña en los mundiales de 2006, 2010 y 2014.
El 1 de junio de 2014, luego de haber sido incluido en la lista preliminar en mayo,[10][11][12] Touré fue ratificado en la nómina definitiva de 23 jugadores que representaron a su país en laCopa Mundial de Fútbol de 2014,[13][14] haciendo de esta la tercera ocasión en la que disputó el torneo.