Hijo deRoger I, sucedió a su hermanoSimón siendo menor de edad. Comenzó a gobernar en 1112, y en su largo reinado consolidó territorialmente lasconquistas normandas en el sur de Italia en un reino unificado y centralizado.
Roger era el segundo hijo deRoger I yAdelaida del Vasto. Sucedió a su mayor hermanoSimón en el condado de Sicilia en 1105. Estuvo bajo la regencia de su madre hasta 1112. Desde este año hasta la muerte de su primoGuillermo II de Apulia en 1127, Roger trabajó para aumentar su prestigio mediante su unión matrimonial conElvira de León, hija deAlfonso VI de León, y por asistencia a su primoRoger Borsa, quien le cedió su mitad deMesina,Palermo yCalabria, que había recibido en las divisiones de las conquistas sicilianas muchos años antes.
A la muerte de Guillermo, hijo de Borsa, Roger recibió el ducado de Apulia y unió todas las posesiones normandas en Italia, a excepción delprincipado de Capua, que estaba en manos de la familia Drengot. Parece que inmediatamente tuvo la idea de ceñir una corona real, recordando que los gobernantes de la Sicilia de la Antigüedad, comoAgatocles, habían sido reyes. Durante los tres años siguientes a la recepción del ducado se ocupó en intentar recibir una corona del Papa. En 1130, Roger fue coronadorey de Sicilia por elantipapaAnacleto II, a cambio de su apoyo para ocupar la silla de San Pedro.
Como rey, Roger se dedicó a solidificar su poder en la península. Los barones de Apulia no quisieron reconocerle y la década de 1130 estuvo plagada de conflictos entre diversos rebeldes y el poder central de la corona.
Roger II, delLiber ad honorem Augusti de Petrus de Ebulo, 1196.
Bari se rebeló liderada porGrimoaldo Alferanites. Capua se levantó en armas para mantener la independencia de la familia Drengot. El ducado independiente deNápoles ayudó a los rebeldes hasta 1137, cuando elemperadorLotario III y elpapaInocencio II viajaron a la zona y establecieron aRanulfo de Alife como duque de Apulia, en oposición a Roger. A la vuelta de las fuerzas imperiales aAlemania, Roger, ahora aliado conSergio VII de Nápoles, atacó a Ranulfo, pero fue derrotado (y Sergio muerto) en labatalla de Rignano. Por espacio de dos años, Roger combatió la insurrección y al ejército papal en la península. En 1139, Ranulfo murió y, sin otros oponentes, Roger fue reconocido como único duque.
Por elTratado de Mignano el Papa lo reconoció comorex Siciliae ducatus Apuliae et principatus Capuae, llegando al fin la paz al sur de Italia. En 1140, Roger promulgó una serie de leyes, losAssises de Ariano, con objeto de centralizar la autoridad en manos del rey y disminuir el poder de los señores feudales. Este acto marcó una tendencia legislativa en Sicilia durante los siglos siguientes.
Para el resto de su reinado, la atención de Roger se concentró fuera de la isla y la península, buscando extender sus dominios porÁfrica yGrecia.[1] En 1135 en la costa deTúnez yTripolitania creó elReino de África. Mientras Roger permanecía en el palacio de su nueva capital —Palermo—, sus generales y almirantes dirigieron sus tropas a las costas africanas y a las islas griegas. Creó una gran flota, cuyo almirante más destacado fueJorge de Antioquía.Atenas fue saqueada y la propiaConstantinopla amenazada.
Roger murió en Palermo el 26 de febrero de 1154 y su cuarto hijoGuillermo lo sucedió. Los normandos lograron mantener sus conquistas africanas hasta el año 1160.