Petchory (enruso:Печоры o Pechory, enestonio:Petseri) es una ciudad de la óblast de Pskov, enRusia, y es el centro administrativo delraión de Petchory. Tiene una población de 10 337 habitantes (2014), incluyendo varios centenares de inmigrantes estonios.
Fortaleza medieval Stary Isborsk cerca de Petchory.
La ciudad de Petchory fue fundada comoposad cerca del célebre monasterio de Pskovo-Pecherski en el siglo XVI y resultó pronto un punto comercial importante. Durante lo reinado delzarIván el Terrible, Petchory se convirtió en una fortaleza encargada de defender la frontera. Estuvo asediada repetidamente por los enemigos de Rusia: las fuerzas deEsteban Báthory atacaron el pueblo durante el asedio de Pskov en 1581 ; lossuecos y polacos tomaron Petchory en los asaltos de 1592, 1611, 1615, 1630, y de 1655 a 1657. Después del desencadenamiento de laGran Guerra del Norte, los rusos renovaron las fortificaciones yBorís Sheremétev comenzó su campaña de 1701 a Petchory.
En 1918, la localidad, que había caído en el olvido durante varios siglos, de febrero a diciembre de 1918 estuvo ocupada por losalemanes. Durante laguerra de independencia estonia, la ciudad fue tomada por las fuerzas estonias del 29 de marzo de 1919. Como consecuencia delTratado de paz de Tartu, Petchory y el territorio contiguo, llamadoSetomaa, pasaron a manos de Estonia.
Durando los años de laEstonia independiente, Petseri, como lo llamaron en aquellos tiempos, era el centro de Petserimaa (condado de Petseri), uno de los once condados que componían la república de Estonia. La iglesia Pierre fue construida a esta época. Durante laSegunda Guerra Mundial, estuvo ocupada por el ejército alemán de agosto de 1941 al 11 de agosto de 1944.
En 1944, durante laocupación soviética de Estonia, Petchory y gran parte del condado de Petseri fueron anexadas a laóblast de Pskov de laRSFS de Rusia. Este territorio desde esta época quedó bajo control soviético y después ruso. El tratado fronterizo, firmado por el ministro de asuntos exteriores estonio Urmas Paet y su homólogorusoSerguéi Lavrov, el 18 de mayo de 2005, confirmó lalínea de control — es decir la frontera de la época soviética, y por consiguiente dejó la región en soberanía rusa. Algunas semanas más tarde, no obstante, Rusia se retiró del tratado, dejando vigente eltratado de Tartu, que había dado Petseri a Estonia.