En octubre de 2010, Phil Rawlins y el grupo de inversionistas propietarios delOrlando City (en ese entonces parte de la USL) anunciaron planes para unirse a laMajor League Soccer en los siguientes tres a cinco años.[3] El 28 de febrero de 2011 el club se reunió con el comisionado de la MLS,Don Garber, para hablar sobre el proyecto de expansión y nuevamente se habló del mismo tema, pero esta vez, anunciando oficialmente en noviembre de ese año.[4] Funcionarios del club se volvieron a reunir con el Comisionado Don Garber el 10 de noviembre de 2011 para discutir más a fondo la posibilidad de unirse a la MLS como el 20º club -puesto otorgado finalmente aNew York City Football Club- en 2013.[5]
El 19 de noviembre de 2013, fue anunciado oficialmente como la franquicia número 21 de la MLS, por los propietarios,Flavio Augusto da Silva yPhil Rawlins. El primer fichaje importante fue el salvadoreñoDarwin Cerén y como jugador franquicia fue el del brasileñoKaká, traspaso oficializado el 30 de junio de 2014.[6]El 10 de diciembre de 2014, Orlando City seleccionó diez jugadores en el draft de expansión, destacándoseDonovan Ricketts,Tony Cascio yJalil Anibaba.
El Orlando City disputó desde la temporada 2015 hasta el 2016 en elCitrus Bowl.[7]
Desde 2017, juega de local en elExploria Stadium ubicado en la ciudadestadounidense deOrlando,Florida. Es el estadio sede de la franquicia del club, se encuentra ubicado en el centro de Orlando y tuvo un costo aproximado de 110 millones de dólares estadounidenses. Su construcción se inició el 16 de octubre de 2014[8] y su construcción finalizó el 24 de febrero de 2017. ElOrlando City disputó su primer partido como local el 5 de marzo de 2017 ante elNew York City FC,[9] encuentro que terminó ganando el Orlando por 1-0.[10]