En losvertebrados, a lo largo del desarrollo el mesodermo se diferenciará en cinco tipos que formarán los distintostejidos mesenquimales:
Mesodermo cordado (cordamesodermo). Estetejido dará lugar a lanotocorda, órgano transitorio cuya función más importante es la inducción de la formación deltubo neural y el establecimiento del eje antero-posterior.
Mesodermo dorsal somítico. Las células de este tejido formarán lassomitas, bloques de células mesodérmicas situadas a ambos lados del tubo neural que se desarrollarán para dar lugar a otros tejidos como elcartílago, elmúsculo, elesqueleto y ladermis dorsal.
El mesodermo aparece durante elperiodo trilaminar, que se desarrolla en la tercera semana de gestación. Hacia el final de ella, cuando empieza a terminar el proceso degastrulación, el mesodermo intraembrionario de cada lado de la línea media se diferencia en unmesodermo paraxial, unintermedio y unlateral.