Junto con laliteratura, lamúsica es uno de los componentes más desarrollados de lacultura delesperanto, unalengua planificada utilizada para lacomunicación internacional. La música enesperanto evoluciona al igual que el idioma, por eso con el nacimiento de este idioma también surgen canciones que lo utilizan para dar voz a sus textos. La armonía y la flexibilidad del esperanto facilitan su adaptación a los diferentes estilos musicales. También abundan las traducciones y adaptaciones de creaciones literarias.
En los años sesenta aparecen los primeros discos de vinilo de grupos comoJen nia mondo, de losPaíses Bajos,Duo Espera yNi kantu en Esperanto, deEstados Unidos, con la conocida canciónLa lingvo por ni.
En la década de los setenta surgen cantidades de nuevos artistas, que publican sus canciones en casete o vinilo. Junto con esos músicos se fundan las primeras distribuidoras esperantistas, comoEdistudio enItalia oLF-koop enSuiza.
En los años ochenta aparecen los primeros grupos demúsica rock, como el internacionalAmplifiki, con miembros deSuecia,Dinamarca yFrancia,Persone deEstocolmo oTeam deEslovaquia. En 1986 nace enSuecia el festival de música esperantista más importante:Kultura Esperanto-Festivalo (KEF). En el año 1987, centenario de la creación delesperanto, surgeEUROKKA, la asociación de rock en esperanto.
A finales de los ochenta y comienzos de los noventa aparecen los primeros discos de compacto, con nuevos artistas:Kajto (Países Bajos), Tutmonda Muziko (Alemania),Akordo (Países Bajos),JoMo,Jacques Yvart (Francia),Solotronik (España) y otros muchos. En 1990Floréal Martorell, hijo de un exiliado español crea la productoraVinilkosmo, que edita un recopilatorio y discos deAmplifiki y La Rozmariaj Beboj conJoMo como cantante. También se imprime el primer número deROK-gazet’, revista sobre música en esperanto.
A puertas del siglo XXI aparece una nueva generación de músicos yDJs, como DJ Nobbi (Alemania)DJ Kunar (Alemania), DJ Njokki (Italia), DJ Roĝer’ (Brasil) y otros músicos intérpretes como Chente (México).
Además de los himnos y canciones creados específicamente para elmovimiento esperantista, entre los cuales debe citarse el himno oficial "La Espero", con letra del propio iniciador del idiomaL. L. Zamenhof y música deFélicien Menu de Ménil (existen otras versiones, como la del compositor polacoAndrzej Koszewski), la música en esperanto cuenta hoy con suficientes calidad y diversidad de estilos y orígenes, cada vez más internacionales. Se han cultivado los más diversos estilos:rock,pop,música coral, lírica,folclórica,punk,hardcore,thrash metal,hip hop,música electrónica (techno,trance,dance,drum andbass,trip hop)reggae y músicas del mundo. Algunos ejemplos:
Además, los congresos y sobre todo los festivales esperantistas suelen reunir a multitud de artistas y brindan la oportunidad de asistir a conciertos y representaciones teatrales. Son de destacar:
Kantaro-Vikio es un sitio web con una colección de letras de canciones en esperanto y lo relacionado con ellas, como notas, comentarios y enlaces a la música disponible en internet.
La página principal dice "Bonvenon al libera esperanto-kantaro!" (literalmente: Bienvenido al cancionero-de-esperanto libre), una clara alusión al lema deWikipedia, ya que usa el sistemawiki y es un proyecto colaborativo.
El 10 de noviembre de 2006 la cantidad de letras de canciones superó las 650.