Comitatenses es el plural enlatín decomitatensis, adjetivo derivado originalmente decomitatus, que hace referencia a compañía, si bien en este contexto militar recibió un nuevo significado de 'ejército de campo', que a su vez procede la raízcomes (compañero).
Históricamente adquirió un signficado sustantivado para hacer referencia a las tropas delejército romano tardío, tantolegiones comotropas auxiliares, que no se encontraban meramente acantonadas en ellimes, la frontera delimperio romano que abarcaba, entre otras zonas, el ríoRin o elDanubio, las zonas geográficas cercanas aPersia y otras, como eran las tropas que recibían el nombre delimitanei oripenses, que significa, cerca de las orillas, sino que eran tropas móviles.
Su función sería hacer frente a las invasiones o campañas militares a gran escala que pudieran producirse en cualquier lugar del imperio, por lo que estaban compuestas de soldados de mejor preparación militar y equipamiento que loslimitanei.
Además, había tropas de segunda línea llamadaspseudocomitatensis, otras tropas de élite a las órdenes delMagister militum llamadasComitatenses palatini y losscholae, guardia personal del emperador del Bajo Imperio.